POSITION RECOGNITION METHOD FOR A MOBILE ROBOT DEVICE

• Main Authors: LEE, JE WON, PARK, JEE HOON, KIM, SANG WOO, PARK, YOUNG SOO
• Format: Patent
• Language: English; French; Korean
• Published: 08.07.2010
• Subjects: CALCULATING; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; COMPUTING; CONTROLLING; COUNTING; HAND TOOLS; HANDLING RECORD CARRIERS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; PRESENTATION OF DATA; RECOGNITION OF DATA; RECORD CARRIERS; REGULATING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TRANSPORTING

The present invention relates to a position recognition method for a mobile robot using radio frequency identification (RFID), and to a mobile robot using the method. More specifically, the present invention relates to a position recognition method for a mobile robot which moves over the floor to which a plurality of RFID tags are attached at predetermined intervals, the method comprising the steps of: emitting an RFID signal to the plurality of RFID tags; receiving identification data and position data from the plurality of RFID tags; adjusting the strength of the transmission power with which the RFID signal is emitted, corresponding to the received position data of the plurality of RFID tags; and deducing the current position of the mobile robot by the received position data of the plurality of RFID tags and the strength of the adjusted transmission power. The present invention enables more accurate recognition of the position of the mobile robot by dividing the strength of the transmission power of an RFID reader into a plurality of levels, and altering the transmission power between these levels. In particular, the present invention enables accurate recognition of the position of the mobile robot even when the distance between the RFID tags is large, and consequently even when a small number of RFID tags are installed. Thus, the present invention is also highly advantageous economically in that it can reduce the cost of installing the RFID tags. La présente invention concerne un procédé de reconnaissance de position pour un dispositif de robot mobile utilisant l'identification par radiofréquence (RFID), ainsi qu'un dispositif de robot mobile utilisant ledit procédé. Plus spécifiquement, la présente invention concerne un procédé de reconnaissance de position pour un dispositif de robot mobile qui se déplace sur un sol sur lequel une pluralité d'étiquettes RFID ont été fixées à des intervalles donnés avec un espacement fixe, et le procédé comprend les étapes consistant: à émettre un signal RFID vers la pluralité d'étiquettes RFID; à recevoir des données d'identification et des données de position en provenance de la pluralité d'étiquettes RFID; à ajuster la force de la puissance d'émission avec laquelle le signal RFID est émis, correspondant aux données de position reçues de la pluralité d'étiquettes RFID; et à déduire la position actuelle du dispositif de robot mobile au moyen des données de position reçues de la pluralité d'étiquettes RFID et de la force de la puissance d'émission ajustée. La présente invention permet une reconnaissance plus précise de la position du robot mobile par division de la force de la puissance d'émission d'un lecteur RFID en une pluralité de niveaux, et par modification de la puissance d'émission entre ces niveaux. En particulier, la présente invention permet une reconnaissance précise de la position du robot mobile même lorsque la distance entre les étiquettes RFID est importante, et elle permet ainsi une reconnaissance précise de la position du robot mobile même lorsqu'un faible nombre d'étiquettes RFID est installé. Par conséquent, la présente invention est hautement avantageuse sur le plan économique et est caractérisée en ce qu'elle réduit le coût d'installation des étiquettes RFID.