METHOD FOR MODEL-BASED DETERMINATION OF PARAMETERS AND/OR STATE VARIABLES OF A PIEZODRIVEN SETTING ELEMENT

• Main Authors: BACHMAIER, GEORG, GERLICH, MATTHIAS, BERGMANN, DOMINIK, ZOELS, WOLFGANG, TUMP, CHRISTIAN
• Format: Patent
• Language: English; French; German
• Published: 24.09.2009
• Subjects: CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; CONTROLLING; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS; PHYSICS; REGULATING

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung von Modellparametern eines hybriden mathematischen Modells, wobei das Modell eine physikalische Strecke abbildet. Die physikalische Strecke umfasst eine Piezoaktoreinheit, die über ein nichtlineares Übertragungselement ein Einstellglied eines Ventils verstellt. Über den Vergleich der Ausgangsgrößen des Modells und der Strecke wird eine Größe Q bestimmt. Durch eine Variation der Modellparameter wird ein globales Minimum der Größe Q ermittelt. Die Modellparameter, für die das globale Minimum von Q gefunden wird, entsprechen den Parametern der physikalischen Strecke. Dadurch, dass das Übertragungselement ein nichtlineares Übertragungselement ist, wird erreicht, dass bspw. die Auslenkung des Einstellgliedes und damit der Öffnungsgrad des Ventils als absoluter Wert bestimmt werden kann. The present invention relates to a method for determining model parameters of a hybrid mathematical model, wherein said model simulates a physical line. The physical line comprises a piezoactuator unit, which adjusts a setting element of a valve via a nonlinear transmission element. A variable Q is determined via the comparison of the output variables of the model and the line. A global minimum of the variable Q is ascertained by a variation of the model parameters. The model parameters for which the global minimum of Q is found correspond to the parameters of the physical line. Because the transmission element is a nonlinear transmission element, for example, the deflection of the setting element and thus the degree of opening of the valve can be determined as an absolute value. La présente invention concerne un procédé pour déterminer des paramètres de modèle d'un modèle mathématique hybride, le modèle représentant un segment physique. Le segment physique comprend une unité de transducteur piézoélectrique, qui, par l'intermédiaire d'un élément de transfert non linéaire, déplace l'organe de commande d'une vanne. Par une comparaison des grandeurs de sortie du modèle et du segment, on détermine une grandeur Q. En faisant varier les paramètres du modèle, on détermine un minimum global de la grandeur Q. Les paramètres du modèle pour lesquels on a trouvé le minimum global de Q correspondent aux paramètres du segment physique. Du fait que l'élément de transfert est un élément de transfert non linéaire, on en arrive à ce que, par exemple, on puisse déterminer le déplacement de l'organe de commande, et donc le degré d'ouverture de la vanne, sous forme d'une valeur absolue.