CONTROL APPARATUS, ALIGNING APPARATUS, CONTROL METHOD AND MEASURING APPARATUS

• Main Authors: ASAUMI, HIROYOSHI, FUJIMOTO, HIROSHI
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 11.09.2009
• Subjects: CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; CONTROLLING; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MEASURING; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS; PHYSICS; REGULATING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TESTING; TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES ORSTRUCTURES; TESTING STRUCTURES OR APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR

A control apparatus is provided with an input value generating means for generating a control input value for controlling shift of an object shifting with rolling friction; a correcting means, which sets, as a spring force model, a frictional force of the rolling friction generated when the object shifts, and corrects a control input value based on a transmission coefficient of the model; and a setting means which sets as a variable value, a natural length of a spring in the spring force model. The control apparatus controls shift of the object in accordance with the corrected control input value. L'invention concerne un appareil de commande comprenant: un moyen de génération de valeur d'entrée servant à générer une valeur d'entrée de commande pour commander le décalage d'un objet subissant un frottement de roulement pendant son décalage; un moyen de correction qui règle, en tant que modèle de force de ressort, une force de frottement due au frottement de roulement généré pendant les décalages de l'objet, et qui corrige une valeur d'entrée de commande en fonction d'un coefficient de transmission du modèle; et un moyen de réglage qui règle la longueur naturelle d'un ressort, en tant que valeur variable, dans le modèle de force de ressort. L'appareil de commande commande le décalage de l'objet selon la valeur d'entrée de commande corrigée.