INTERFERENCE PREVENTION CONTROL DEVICE FOR OPERATING MACHINERY

• Main Author: MUROTA, ISAO
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 27.08.2009
• Subjects: DREDGING; FIXED CONSTRUCTIONS; FOUNDATIONS; HYDRAULIC ENGINEERING; LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; SOIL SHIFTING; TRAILERS; TRANSPORTING

Disclosed is an interference prevention control device that is able to prevent interference between the tool and cab of an operating device, even when either the cab or the operating device moves while the other is moving, and can thereby improve operating efficiency. In operating machinery equipped with a movable cab, a cab position sensor (43) that detects the cab position, and a boom angle sensor (41) and an arm angle sensor (42) that detect the tool position at the tip of the operating device, are connected to a controller (77). Proportional solenoid valves (71-74), which regulate the operation of a boom cylinder (23) and an arm cylinder (26) that operate the operating device, are arranged in the pilot pathway of a pilot-operated control valve (47), and the solenoids are connected to the controller (77). The controller (77) finds the motion vector from the cab position detected by the cab position sensor (43) and the differentially calculated cab movement velocity, predicts the cab position after a set period of time, and controls the boom cylinder (23) and the arm cylinder (26) by means of the proportional solenoid valves (71-74) so that there is no interference between the predicted position and the tool position. L'invention concerne un dispositif de commande permettant de prévenir des interférences entre l'outil et la cabine d'un dispositif de manoeuvre, même lorsque la cabine ou le dispositif de manoeuvre se déplace en même temps que l'autre élément, ce qui permet d'améliorer l'efficacité de fonctionnement. Dans les appareils de manoeuvre équipés d'une cabine mobile, un détecteur de position (43) de cabine servant à détecter la position de la cabine, et un détecteur d'angle (41) de flèche et un détecteur d'angle (42) de bras qui détectent la position de l'outil se situant à l'extrémité du dispositif de manoevre, sont connectés à un organe de commande (77). Des vannes électromagnétiques proportionnelles (71-74) qui régulent le fonctionnement d'un cylindre (23) de flèche et d'un cylindre (26) de bras actionnant le dispositif de manoevre sont placées dans la voie pilote d'une vanne de commande (47) actionnée par pilote, et les solénoïdes sont connectés à l'organe de commande (77). L'organe de commande (77) trouve le vecteur de mouvement à partir de la position de cabine détectée par le détecteur de position (43) de cabine et la vitesse de déplacement de la cabine calculée de manière différentielle, prédit la position de la cabine à l'expiration d'une période temporelle fixée et commande le cylindre de flèche (23) et le cylindre de bras (26) au moyen des vannes électromagnétiques (71-74) proportionnelles, de sorte qu'il n'y a aucune interférence entre la position prédite et la position d'outil.