RANGE FINDER

• Main Author: KAWANO, TAKUYA
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 20.08.2009
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PERFORMING OPERATIONS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; SIGNALLING; SURVEYING; TESTING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL; VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR

A range finder, which determines a distance distribution to an object based on parallax of an imaged picture by a stereo camera so as to be used for the detection of a leading vehicle and the like, reduces computational time for calculation of a distance distribution, thus enhancing safety. A range for determining the distance distribution is specified with upper and lower lines, and a spacing interval between the upper and lower lines is made smaller as a vehicle speed becomes higher depending on an output from a vehicle speed sensor. When a vehicle speed is higher, therefore, a computational processing amount for calculation of the distance distribution can be reduced. L'invention porte sur un télémètre, qui détermine une distribution de distance à un objet sur la base d'une parallaxe d'une image par une caméra stéréo de façon à être utilisée pour la détection d'un véhicule avant et similaire, lequel télémètre réduit le temps de calcul pour calculer une distribution de distance, améliorant ainsi la sécurité. Une plage pour déterminer la distribution de distance est spécifiée avec des lignes supérieure et inférieure, et un intervalle d'espacement entre les lignes supérieure et inférieure est réduit à mesure qu'une vitesse de véhicule augmente en fonction d'une entrée à partir d'un capteur de vitesse de véhicule. Lorsqu'une vitesse de véhicule est plus élevée, une quantité de traitement de calcul pour calculer la distribution de distance peut être par conséquent réduite.