ALL-TERRAIN ROBOT SYSTEM COMPRISING A MULTIPLE-ARTICULATION MANOEUVRING ARM, AND CONTROL AND SENSOR ELEMENTS WHICH ARE REMOVABLE WHILE REMAINING FUNCTIONAL

• Main Authors: GARCIA CEREZO, ALFONSO JOSE, REINA TEROL, ANTONIO, MARTINEZ RODRIGUEZ, JORGE LUIS, MANDOW ANDALUZ, ANTONIO, GOMEZ DE GABRIEL, JESUS MANUEL, SERON BARBA, JAVIER, PEQUENO BOTER, ALEJANDRO, MUNOZ MARTINEZ, VICTOR FERNANDO, MORALES RODRIGUEZ, JESUS, FERNANDEZ LOZANO, JUAN JESUS
• Format: Patent
• Language: English; French; Spanish
• Published: 18.06.2009
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

The invention relates to an all-terrain robot system comprising a multiple-articulation manoeuvring arm, and control and sensor elements which are removable while remaining functional. Said system comprises a platform which is mobile in a tractive manner by means of caterpillars, an on-board control system, a set of sensors for obtaining information about both the environment and the operation of the robot system in its entirety, and a multiple-articulation manoeuvring arm. Said arm enables the system to manoeuvre loads, such as dangerous objects or disaster casualties, with dexterity. As a result of the fact that the control system and the sensor system can be separated from the robot system, but maintain their functionality and communicate their instructions and information about the environment by means of radio links, the payload of the robot system can be increased if necessary by dismounting said control system and/or sensor system. Sistema robótico con capacidad todoterreno y brazo manipulador múltiple, y elementos de control y sensoriales separables y al mismo tiempo funcionales. El sistema consta de una plataforma móvil con tracción por medio de orugas, un sistema de control a bordo, un conjunto de sensores que obtienen información tanto del entorno como de la actitud del sistema robótico en su conjunto y un brazo manipulador múltiple. Este brazo permite al sistema manipular con destreza cargas de interés, como elementos peligrosos o víctimas de desastre. Gracias a que el sistema de control y el sistema sensorial son separables del sistema robótico pero mantienen su funcionalidad y comunican sus consignas y la información del entorno mediante enlaces por radio, la carga de pago del sistema robótico puede incrementarse si es necesario desmontando los mencionados sistema de control y/o sistema sensorial. La présente invention concerne un système robotique tout-terrain comprenant un bras manipulateur à prise multiple, ainsi que des éléments de contrôle et sensoriels pouvant être séparés tout en restant fonctionnels. Le système comporte une plate-forme mobile à traction par chenilles, un système de contrôle à bord, un ensemble de capteurs qui obtiennent des informations concernant l'environnement et le comportement du système robotique dans son ensemble, ainsi qu'un bras manipulateur. Le bras permet au système de manipuler avec dextérité des charges d'intérêt, telles que des éléments dangereux ou des victimes d'une catastrophe. Étant donné que le système de contrôle et le système sensoriel peuvent être séparés du système robotique mais conservent toutefois leur fonctionnalité et communiquent leurs consignes et les informations concernant l'environnement au moyen de liaisons radio, il est possible d'augmenter si nécessaire la charge utile du système robotique grâce au démontage du système de contrôle et/ou du système sensoriel.