TRAVEL TRACE GENERATION METHOD AND TRAVEL TRACE GENERATION DEVICE

Provided is a travel trace generation device including: a first convergence calculation unit (25) which performs a convergence calculation so as to achieve a first constriction condition based on a target passage time ts and a road boundary line of a road D so as to derive a travel trace; and a trav...

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Main Author TAGUCHI, KOJI
Format Patent
LanguageEnglish
French
Japanese
Published 07.05.2009
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Summary:Provided is a travel trace generation device including: a first convergence calculation unit (25) which performs a convergence calculation so as to achieve a first constriction condition based on a target passage time ts and a road boundary line of a road D so as to derive a travel trace; and a travel trace derivation unit (26) which performs a convergence calculation of an evaluation function (J3) for assigning a higher priority to a predetermined driving condition in the state that the first constriction condition is satisfied. The travel trace is converged/calculated so as to satisfy the first constriction condition set according to the target passage time ts and the road boundary line of the road D. The evaluation function (J3) for assigning a higher priority to the predetermined driving condition is converged/calculated while the first constriction condition is satisfied, thereby deriving a travel trace. L'invention porte sur un dispositif de génération de tracés de trajectoires comprenant: une première unité (25) de calcul de convergence effectuant un calcul de convergence pour obtenir une première condition de constriction basée sur le temps de passage ts devant une cible et sur la ligne bordant la chaussée d'une route D, pour en dériver un tracé de trajectoire; et une unité de dérivation (26) de tracé de trajectoire effectuant le calcul de convergence d'une fonction d'évaluation (J3) pour attribuer une priorité plus élevée à une condition prédéterminée de conduite si la première condition de constriction est satisfaite. Le tracé de trajectoire est convergé/calculé pour satisfaire la première condition de constriction établie en fonction du temps de passage ts devant une cible et sur la ligne bordant la chaussée d'une route D. La fonction d'évaluation (J3) attribuant une priorité plus élevée à la condition prédéterminée de conduite est convergée/calculée alors que la première condition de constriction est satisfaite, on peut donc en dériver le tracé de trajectoire.
Bibliography:Application Number: WO2008JP69784