OPERATOR CONTROL UNIT

• Main Authors: LANSBERRY, GEOFFREY, B, BRUCK, KURT, TONG, HOI, WARREN, JAKE, KIRILOV, ALEX
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 26.03.2009
• Subjects: ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; PHYSICS; SIGNALLING; TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILARSIGNALS; WIRELESS COMMUNICATIONS NETWORKS

A mobile operator control unit for remotely controlling a robot includes a housing with a reconfigurable user interface with multiple sockets. A plurality of control modules are each removably received in a socket and include one or more switches. A module interface is connected to the one or more switches. A baseboard processing unit is connected to each module interface for receiving and processing signals received from the module interfaces. A transmitter is responsive to the baseboard processing unit for transmitting signals to the robot based on the activation of the module switches. Une unité de commande d'opérateur mobile destinée à contrôler à distance un robot comprend un boîtier qui possède une interface utilisateur reconfigurable à plusieurs fiches. Plusieurs modules de commande sont chacun reçus de manière amovible dans une fiche et comprennent un ou plusieurs commutateurs. Une interface de module est reliée au ou aux commutateurs. Une unité de traitement de base est reliée à chaque interface de module afin de recevoir et de traiter les signaux reçus de la part des interfaces de modules. Un émetteur répond à l'unité de traitement de base afin de transmettre des signaux au robot sur la base de l'activation des commutateurs des modules.