APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING CENTER OF GRAVITY OF SLABS

• Main Authors: KIM, DONG WOOK, KIM, JOO MAN, HUR, YOUNG HO, PARK, KI KWAN, KIM, YOUNG SOO
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 12.02.2009
• Subjects: CRANES; HAULING; HOISTING; LIFTING; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS,WINCHES, OR TACKLES; MEASURING; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; TESTING; TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES ORSTRUCTURES; TESTING STRUCTURES OR APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TRANSPORTING

Disclosed herein is an apparatus and method for measuring the center of gravity of slabs. The apparatus for measuring the center of gravity of slabs includes a main system, a gravity center measurement system, and an unmanned crane. The main system provides information about the dimensions and/or weight of each of a plurality of slabs loaded in a vehicle. The gravity center measurement system includes a photographing unit for photographing the loaded slabs to be moved, a driving unit for moving the photographing unit up and down, and a control unit for calculating the center of gravity and grip position of all of the slabs, to be moved each time, based on information about a position and configuration of each of the slabs from the photographing unit and the information about the dimensions and/or weight of each of the slabs from the main system. The unmanned crane grips and moves the slabs according to the grip position information calculated by the gravity center measurement system. L'invention porte sur un appareil et une méthode de mesure du centre de gravité de brames. Ledit appareil comporte: un système principal, un système de mesure du centre de gravité, et une grue robot. Le système principal fournit des informations sur les dimensions et/ou le poids de chacune des brames chargées dans un véhicule. Le système de mesure du centre de gravité comporte: une unité photographiant les brames chargées à déplacer, une unité déplaçant l'unité photographique verticalement, et une unité de calcul du centre de gravité et de la position de saisie de toutes les brames à déplacer chaque fois, en fonction des informations sur la position et la configuration de chacune des brames, fournies par l'unité photographique, et des informations sur les dimensions et/ou le poids de chacune des brames, fournies par le système principal. La grue robot saisit et déplace les brames en fonction des informations sur la position de saisie calculée par le système de mesure du centre de gravité.