PRECESSION TYPE GEAR SPEED REDUCER

• Main Author: OTA, ATUSHI
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 25.09.2008
• Subjects: BLASTING; ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GEARING; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVEFUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; HEATING; LIGHTING; MECHANICAL ENGINEERING; THERMAL INSULATION IN GENERAL; WEAPONS

Provided is an inexpensive speed reducer, which has low vibrations, a high efficiency and a simple constitution. External gears are arranged on the outer circumferences of the two bottom faces of an inner part (3), and internal gears are arranged on the inner circumferences of an outer part at positions where they mesh in a radial direction at two confronting faces when the inner part (3) deviates circumferentially of the axis of a precession. The external gears and the internal gears are made given different tooth numbers, so that they slightly rotate backward by the difference to the input of one precession rotation. When an input (1) is considered to act as the speed reducer and an outer part is made in a fixed state, this speed reducer has a rocking motion generating device for rocking (5) the axial end (4) for causing the precession of the inner part (3). When the output is considered to act as the speed reducer, an output (7) is followed, when it is a slight reverse rotation of the inner part, by a high-speed precession. In order to extract the rotations exclusively, therefore, the output shaft is equipped with the internal gear by boring the inside of the inner part and equipped with the external gear for meshing with the inner gear. La présente invention concerne un réducteur de vitesse peu coûteux qui présente de faibles vibrations, une grande efficacité et une constitution simple. Des engrenages externes sont disposés sur les circonférences externes des deux faces inférieures d'une partie interne (3), et des engrenages internes sont disposés sur les circonférences internes d'une partie externe à des positions où ils s'engrènent dans une direction radiale sur deux faces opposées lorsque la partie interne (3) dévie de façon circonférentielle de l'axe d'une précession. Les engrenages externes et les engrenages internes sont dotés d'éléments dentés différents, de telle sorte qu'ils pivotent légèrement vers l'arrière selon la différence jusqu'à l'entrée d'une rotation de précession. Lorsqu'une entrée (1) est considérée comme agissant en tant que réducteur de vitesse et qu'une partie externe est mise dans un état fixe, ce réducteur de vitesse a un dispositif de génération de mouvement de balancement servant à faire balancer (5) l'extrémité axiale (4) pour entraîner la précession de la partie interne (3). Lorsque la sortie est considérée comme agissant en tant que réducteur de vitesse, une sortie (7) est suivie, lorsqu'elle correspond à une rotation légère inverse de la partie interne, par une précession à grande vitesse. Afin d'extraire exclusivement les rotations, l'arbre de sortie est équipé par conséquent de l'engrenage interne servant à s'engrener avec la partie interne et équipé de l'engrenage externe servant à s'engrener avec l'engrenage interne.