SCREW TIGHTENING DEVICE
A screw tightening device (100) for picking up a screw (10) from a receiving part (110), in which screws (10) having recesses aligned in a predetermined direction are received, and screwing a part (P) to a workpiece (W) with the screw. The screw tightening device (100) has a driver (120) having a bi...
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Format | Patent |
Language | English French Japanese |
Published |
21.08.2008
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Summary: | A screw tightening device (100) for picking up a screw (10) from a receiving part (110), in which screws (10) having recesses aligned in a predetermined direction are received, and screwing a part (P) to a workpiece (W) with the screw. The screw tightening device (100) has a driver (120) having a bit and a motor (124) for rotating the bit, a movement mechanism (140) for moving the driver (120) between the receiving part (110) and the workpiece (W), a sensor for detecting that the bit (122) is set to a rotation position at which the bit (122) is inserted without rotation into a recess and engaged with it, and a control part for controlling the rotation of the motor (124) and the movement of the movement mechanism (140) so that, according to the result of the detection by the sensor, the bit moves to the rotation position before the bit picks up the screw (10).
L'invention concerne un dispositif de serrage de vis (100) pour prendre une vis (10) à partir d'une partie de réception (110), dans laquelle des vis (10) ayant des creux alignés dans une direction prédéterminée sont reçues, et pour visser une pièce (P) à une pièce à travailler (W) avec la vis. Le dispositif de serrage de vis (100) a un entraîneur (120) ayant une mèche et un moteur (124) pour entraîner la mèche, un mécanisme de déplacement (140) pour déplacer l'entraîneur (120) entre la partie de réception (110) et la pièce à travailler (W), un capteur pour détecter le fait que la mèche (122) est réglée à une position de rotation à laquelle la mèche (122) est introduite sans rotation dans un creux et en prise avec celui-ci, et une partie de commande pour commander la rotation du moteur (124) et le déplacement du mécanisme de déplacement (140) de telle sorte que, conformément au résultat de détection par le capteur, la mèche se déplace jusqu'à la position de rotation avant qu'elle ne prenne la vis (10). |
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Bibliography: | Application Number: WO2007JP52752 |