METHOD AND APPARATUS FOR USING MULTIPATH SIGNAL IN GPS ARCHITECTURE

• Main Authors: VAN GRASS, FRANK, SOLOVIEV, ANDREY, A
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 12.09.2008
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

A method and apparatus for constructive use of a multipath signal in GPS signal processing is provided. In one embodiment, the method includes: a) receiving a GPS signal at a mobile object from a satellite vehicle, b) determining a distance characteristic relating a reflecting object to the mobile object, c) determining at least one inertial characteristic associated with the mobile object, d) predicting at least one multipath signal characteristic associated with reflection of the GPS signal by the reflecting object toward the mobile object, and e) determining the GPS signal received in a) includes a multipath signal associated with reflection of the GPS signal by the reflecting object toward the mobile object. In one embodiment, the apparatus includes: a GPS receiver, a storage device, an inertial measurement device, and a controller. In another embodiment, the apparatus also includes a distance measurement device. L'invention porte sur un procédé et un appareil permettant l'utilisation d'un signal à trajets multiples dans le cadre du traitement du signal GPS. Dans un mode de réalisation, le procédé comprend : a) la réception au niveau d'un objet mobile d'un signal GPS émis par un véhicule satellite, b) la détermination d'une caractéristique de distance établissant une relation entre un objet réfléchissant et l'objet mobile, c) la détermination d'au moins une caractéristique d'inertie associée à l'objet mobile, d) la prévision d'au moins une caractéristique de signal à trajets multiples associée à la réflexion du signal GPS par l'objet réfléchissant en direction de l'objet mobile et e) la détermination de ce que le signal GPS reçu lors de l'étape a) comprend un signal à trajets multiples associé à la réflexion du signal GPS par l'objet réfléchissant en direction de l'objet mobile. Dans un mode de réalisation, l'appareil comprend : un récepteur GPS, un dispositif de stockage, un dispositif de mesure de l'inertie et une unité de contrôle. Dans un autre mode de réalisation, l'appareil comprend également un dispositif de mesure de la distance.