PIEZOELECTRIC TRANSMISSION SYSTEMS

• Main Authors: ELHAYANI, HOVAV, SAAR, TOMER, KARASIKOV, NIR, PELED, GAL, GABER, BENNY, TRAKHIMOVICH, MICHAEL, ROGEL, EITAN, ROGEL, GUY
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 11.10.2007
• Subjects: ELECTRICITY

Apparatus for transmitting motion to a moveable body comprising: a first bar having ends; two articulated arms, each comprising first and second arms connected at a joint having an axis about which the first and second arms rotate, wherein the first arms are of equal length, the second arms are of equal length and the second arm of each articulated arm is connected to a different end of the bar at a joint having an axis about which second arm and bar rotate; a mount connected to the first arm of each articulated arm at a joint having an axis about which first arm rotates; a second bar coupled to each articulated arm at a joint having an axis about which the second bar rotates; and a piezoelectric motor coupled to the first bar controllable to apply a force selectively in either direction along the bar's length; wherein, the joints are configured so that all the axes are substantially parallel and the first arms are parallel and the second arms are parallel for all rotations about the axes. Appareil de transmission d'un mouvement à un corps mobile, comprenant : une première barre présentant des extrémités ; deux bras articulés comprenant chacun des premier et deuxième bras couplés au niveau d'une articulation présentant un axe autour duquel ils effectuent une rotation, les premiers bras étant de longueur identique, les deuxièmes bras étant de longueur identique et le deuxième bras de chaque bras articulé étant couplé à une extrémité différente de la barre au niveau d'une articulation présentant un axe autour duquel ledit deuxième bras et la barre effectuent une rotation ; un élément de montage couplé au premier bras de chaque bras articulé au niveau d'une articulation présentant un axe autour duquel le premier bras effectue une rotation ; une deuxième barre couplée à chaque bras articulé au niveau d'une articulation présentant un axe autour duquel la deuxième barre effectue une rotation ; et un moteur piézoélectrique couplé à la premier barre et susceptible d'être commandé pour appliquer de façon sélective une force dans l'une ou l'autre direction le long de la barre. L'appareil est caractérisé en ce que les articulations sont configurées de manière à ce que tous les axes soient sensiblement parallèles, les premiers bras soient parallèles et les deuxièmes bras soient parallèles pour toutes les rotations autour des axes.