ELECTRICALLY BENT ENDOSCOPE

• Main Author: KAWAI, TOSHIMASA
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 19.07.2007
• Subjects: DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; SURGERY

A joystick (701) is provided at a remote control operation section (7), and the position of the joystick is detected by a potentiometer (702). A gear (703) is provided at the joystick (701). A gear (705) on a rotating shaft of a servomotor (704) meshes with the gear (703), and the joystick (701) is movable by drive power of the servomotor (704). Further, in the remote control operation section (7), positional information is detected by the potentiometer (702), and a drive/communication section (706) for driving the servomotor (704) and capable of communicating with a control section (37) is provided in the remote control operation section (7). Even if switchover is made by a clutch mechanism between a state where drive force transmission is interrupted and a state where the transmission is restored, the position of the joystick is easily adjusted according to a bending state. La présente invention concerne une manette (701) ménagée sur une section d'actionnement à télécommande (7), la position de la manette étant détectée par un potentiomètre (702). Un engrenage (703) est installé sur la manette (701). Un engrenage (705) installé sur une tige rotative d'un servo-moteur (704) s'engrène avec l'engrenage (703), et la manette (701) est déplacée grâce à la puissance d'entraînement du servomoteur (704). En outre, dans la section d'actionnement à télécommande (7) des informations de position sont détectées par le potentiomètre (702); une section de communication/entraînement (706) conçue pour entraîner le servo-moteur (704) et capable de communiquer avec une section de commande (37) est installée dans la section d'actionnement à télécommande (7). Même si la commutation s'effectue par l'intermédiaire d'un mécanisme d'embrayage entre un état dans lequel la transmission de la force d'entraînement est interrompue et un état dans lequel la transmission est restaurée, la position de la manette est facilement réglée en fonction d'un état de cintrage.