DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING DRIVE OF ELECTRIC VEHICLE

• Main Authors: IBARAKI, RYUJI, MATSUBARA, TOORU, TAKAMI, SHIGEKI, SHIBATA, HIROYUKI, IWANAKA, MAKOTO
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 03.05.2007
• Subjects: ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS INVEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OFTRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GASEXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS, IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; BLASTING; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ELECTRIC EQUIPMENT OR PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLEDVEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES, IN GENERAL; ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GEARING; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVEFUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; HEATING; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; LIGHTING; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MECHANICAL ENGINEERING; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; THERMAL INSULATION IN GENERAL; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL; WEAPONS

A device for controlling drive of an electric vehicle, preventing a variation in the speed of an engine before and after a gear shift, thereby unpleasant and uncomfortable feeling to a driver is prevented. The device has a differential device in which a first rotation element is connected to a first electric motor, a second rotation element is connected to a second electric motor, and a third rotation element is connected to an engine (11); a transmission (18) for changing the speed of rotation transmitted to a transmission shaft (15); a compensation torque calculation and processing means for calculating, following a speed change by the transmission (18), inertia compensation torque for compensating a variation in the rotation speed caused by inertia; and a target torque correction and processing means for correcting target torque for the first electric motor according to the inertia compensation torque. By this, a variation in engine speed caused by inertia and control delay can be prevented, thereby an occurrence of inertia torque in the engine (11) is prevented. L'invention concerne un dispositif pour commander la conduite d'un véhicule électrique, de manière à empêcher une variation de la vitesse d'un moteur, avant et après un changement de vitesse, et ainsi éviter que le conducteur ressente des sensations désagréables et d'inconfort. Le dispositif selon l'invention comprend un système différentiel dans lequel un premier élément de rotation est relié à un premier moteur électrique, un deuxième élément de rotation est relié à un deuxième moteur électrique, et un troisième élément de rotation est relié au moteur (11), une boîte de vitesses (18) servant à changer la vitesse de rotation transmise à l'arbre de transmission (15), un moyen de calcul et de traitement de couple de compensation servant à calculer un couple de compensation d'inertie, après un changement de vitesse au moyen de la boîte de vitesses (18), pour compenser une variation de la vitesse de rotation due à l'inertie, et un moyen de correction et de traitement de couple servant à corriger le couple cible pour le premier moteur électrique en fonction du couple de compensation d'inertie. L'invention permet d'empêcher une variation de la vitesse du moteur due à l'inertie, et d'éviter les retards de commande, et ainsi d'empêcher l'apparition d'un couple d'inertie dans le moteur (11).