ENDOSCOPE

An endoscope having excellent operability of changing the shape of a bend is achieved and having enhanced response. A bend (27) near the forward end of an insertion section is constructed from an EPAM actuator (28). When an instruction for bending to a desired direction, for example, an upward direc...

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Main Author UCHIMURA, SUMIHIRO
Format Patent
LanguageEnglish
French
Japanese
Published 30.11.2006
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Summary:An endoscope having excellent operability of changing the shape of a bend is achieved and having enhanced response. A bend (27) near the forward end of an insertion section is constructed from an EPAM actuator (28). When an instruction for bending to a desired direction, for example, an upward direction, is issued by a bending amount instruction means (81), a bending amount control means (80) drives an EPAM drive means (78u) according to the instruction, applying a drive voltage across electrodes (74u, 75) to bend the EPAM actuator (28) upward. When the bending amount instruction means (81) is instructed to perform straightening operation for canceling the upward bending, a reverse instruction detection means (80a) detects the instruction, applying a drive voltage for downward bending to quickly set the EPAM actuator (28) to the instructed state. L'invention concerne un endoscope ayant une excellente capacité à modifier la forme d'une courbure et de réponse améliorée. Une courbure (27) proche de l'extrémité avant d'une section d'insertion est construite à partir d'un actionneur EPAM (28). Lorsqu'une instruction de courbure dans une direction désirée, par exemple vers le haut, est donnée par un moyen d'instruction de quantité de courbure (81), un moyen de commande de quantité de courbure (80) entraîne un moyen d'excitation EPAM (78u) selon l'instruction, en appliquant une tension d'excitation de part et d'autre des électrodes (74u, 75) pour courber l'actionneur EPAM (28) vers le haut. Lorsque le moyen d'instruction de quantité de courbure (81) reçoit l'ordre d'effectuer un redressement pour annuler la courbure vers le haut, un moyen de détection d'instruction inverse (80a) détecte l'instruction, en appliquant une tension d'excitation pour obtenir une courbure vers le bas pour que l'actionneur EPAM (28) obéisse rapidement à l'instruction reçue.
Bibliography:Application Number: WO2006JP310269