HARMONIC DRIVE LINEAR ACTUATOR

• Main Authors: BAUDENDISTEL, THOMAS, A, KLODE, HARALD
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 01.11.2007
• Subjects: BLASTING; BRAKES; CLUTCHES; COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVEFUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; HEATING; LIGHTING; MECHANICAL ENGINEERING; THERMAL INSULATION IN GENERAL; WEAPONS

A harmonic drive linear actuator (36) includes a first annular member (64) defining a longitudinal axis (A) and lying on a plane, which is perpendicular to the longitudinal axis (A) The first member (64) is relatively flexible along a direction parallel to the plane A second member (48) is substantially coaxially aligned with the first member (64) to define opposed substantially cyhndpcal surfaces (56,90) and are fixed for non-relative rotation about the longitudinal axis (A) An actuator (62) is provided for flexing the first annular member (64) into at least two spaced-apart points of contact between the opposed surfaces (56,90) and for sequentially flexing the first member (64) to rotate the at least two points of contact circumferentially about the axis (A) L'invention concerne un actionneur (36) de commande linéaire harmonique comprenant un premier élément annulaire (64) définissant un axe longitudinal (A) et s'étendant sur un plan, perpendiculaire à l'axe longitudinal (A). Le premier élément (64) est relativement flexible sur une direction parallèle au plan. Un second élément (48) est aligné de façon sensiblement coaxiale avec le premier élément (64) pour définir des surfaces cylindriques (56, 90) sensiblement opposées, effectuant une rotation non relative autour de l'axe longitudinal (A). Un actionneur (62) permet la flexion du premier élément annulaire (64) sur au moins deux points de contact séparés entre les surfaces opposées (56, 90), et la flexion séquentielle du premier élément (64) pour la rotation desdits deux points de contact de manière circonférentielle autour de l'axe (A). La première et la seconde surface (56, 90) définissent des éléments filetés associés (58, 92), destinés à venir en contact de manière sélective pour un déplacement axial bidirectionnel relatif contrôlé entre les éléments (64, 48) en réponse à la flexion séquentielle du premier élément (64). L'actionneur linéaire (36) peut être associé à un piston (32) de commande d'un ensemble étrier de frein (10) d'un véhicule.