ANTENNA POSITIONER SYSTEM

• Main Authors: WHITE, STEPHEN W, FAHLE, JOSEPH H, HERTIG, JEFFREY S, YOUNG, THEODORE, DAVIS, KEVIN B, VAN PELT, RICHARD T, JONES, EARL K, SCHAUMANN, JOHN L, BEDFORD, CARY C
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 11.05.2006
• Subjects: ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS; BASIC ELECTRIC ELEMENTS; ELECTRICITY

A three-axis antenna positioner has an X-Y over azimuth configuration, and includes an azimuth drive assembly, an X-axis drive assembly, and a Y-axis drive assembly. Each drive assembly is independently operable. The azimuth drive assembly imparts 540° azimuthal rotational motion to an antenna about an azimuth axis. The X-axis drive assembly rotates the antenna about a horizontal X-axis at elevation angles between -90° and +90°. The Y-axis drive assembly rotates the antenna about a Y-axis at elevation complement angles between -2° and +105°. The azimuth axis, the X-axis, and the Y-axis all intersect at a common intersection point, and are mutually orthogonal. A controller operates each drive assembly so as to minimize antenna tracking velocity and acceleration. Each drive assembly may include dual drives, and may be operated in a bias drive mode to substantially eliminate backlash. L'invention porte sur un positionneur d'antenne à trois axes présentant un axe X-Y sur une configuration azimutale, et comprenant un ensemble d'entraînement azimutal, un ensemble d'entraînement d'axe X, ainsi qu'un ensemble d'entraînement d'axe Y. Chaque ensemble d'entraînement fonctionne de manière indépendante. L'ensemble d'entraînement azimut imprime un mouvement rotatif azimutal de 540° sur une antenne de manière à la faire pivoter autour d'un axe azimutal. L'ensemble d'entraînement de l'axe X fait pivoter l'antenne autour d'un axe X horizontal à des angles de site compris entre 90° et +90°. L'ensemble d'entraînement de l'axe Y fait pivoter l'antenne autour d'un axe Y à des angles complémentaires de site compris entre 2° et +105°. L'axe azimutal, l'axe X et l'axe Y se croisent tous à un point d'intersection commun, et sont mutuellement orthogonaux. Un contrôleur fait fonctionner chaque ensemble d'entraînement afin de minimiser la vitesse et l'accélération de repérage d'antenne. Chaque ensemble d'entraînement comprend deux actionneurs et fonctionne selon un mode d'entraînement de polarisation afin d'éliminer sensiblement le jeu.