OBJECT DETECTION SYSTEM AND OBJECT DETECTION METHOD

• Main Authors: ABE, KYOICHI, TOKORO, SETSUO, SUZUKI, KOJI
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 17.03.2005
• Edition: 7
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETECTING MASSES OR OBJECTS; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL; VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR

An object detection system includes a radar detection means (2), an image detection means (3), and a collating means (4). The collating means (4) performs a collation between an object detected by the radar detection means (2) in a present collation and an object that has been determined as being detected by the radar detection means (2) and the image detection means (3) in a previous collation (S 10, S 11), further performs a collation between an object detected by the image detection means (3) in a present collation and an object that has been determined as being detected by the radar detection means (2) and the image detection means (3) in the previous collation (S 12, S 13) when it is determined that the identical object is detected by the radar detection means (2) and the image detection means (3) in the previous collation. Then the collating means (4) determines whether the radar detection means (2) and the image detection means (3) detect the identical object based on the collations (S 14). Ce système de détection d'objets comprend un moyen (2) de détection par radar, un moyen (3) de détection d'images et un moyen de regroupement (4) qui regroupe un objet détecté par le moyen (2) de détection par radar dans un regroupement présent et un objet ayant été détecté par le moyen (2) de détection par radar et le moyen (3) de détection d'images dans un regroupement précédent (S10, S11), puis regroupe un objet détecté par le moyen (3) de détection d'images dans un regroupement présent et un objet ayant été détecté par le moyen (2) de détection par radar et par le moyen (3) de détection d'images dans le regroupement précédent (S12, S12) lorsque l'on détermine que le même objet a été détecté par le moyen (2) de détection par radar et par le moyen (3) de détection d'images dans le regroupement précédent. Ensuite, le moyen de regroupement (4) détermine sur la base des regroupements si le moyen (2) de détection par radar et le moyen (3) de détection d'images ont détecté le même objet (S14).