TRANSFER DEVICE, THIN PLATE-LIKE ARTICLE TRANSFER METHOD, AND THIN PLATE-LIKE ARTICLE PRODUCTION SYSTEM

• Main Authors: OKUTSU, HIDEKAZU, SAKATA, KATSUNORI, FUJII, SEIICHI
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 13.01.2005
• Edition: 7
• Subjects: BASIC ELECTRIC ELEMENTS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; CONVEYING; ELECTRIC SOLID STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; ELECTRICITY; HAND TOOLS; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL; MANIPULATORS; PACKING; PERFORMING OPERATIONS; PNEUMATIC TUBE CONVEYORS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; SEMICONDUCTOR DEVICES; SHOP CONVEYOR SYSTEMS; STORING; TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING ORTIPPING; TRANSPORTING

The invention relates to a transfer device for transferring thin plate-like articles, such as liquid crystal display panels and glass substrates, into a processing device. The invention provides, in a transfer device provided with a relatively large robot (14) having a turning arm (16) for transferring large-sized thin plate-like articles, a transfer device capable of stabilized lifting even if the height is 2 m or so and capable of transfer in which the amount of deflection with the turning arm (16) extended can be corrected; and a thin plate-like article transferring system. A transfer robot (14) having the turning arm (16) is mounted on a horizontal support block (13) cantilevered for lifting and lowering motion on two upright support bodies (12). Further, the amount of deflection with the arm extended is corrected by raising the level of the horizontal support block (13) according to the amount of deflection. The amount of deflection can also be corrected by changing the angle of installation at which the robot (14) is mounted on the horizontal support block (13). L'invention porte sur un dispositif de transfert permettant de transférer des articles de type plaques minces tels que des panneaux d'affichage à cristaux liquides et des substrats en verre. Ce dispositif de transfert constitué d'un robot relativement grand (14) possédant un bras rotatif (16) pour transférer des articles de type plaques minces de grandes dimensions, ce dispositif pouvant effectuer un levage de manière stabilisée même si l'objet a une hauteur de 2m et effectuer un transfert pendant lequel l'intensité de la flexion par le bras rotatif (16) étendu peut être corrigée. L'invention porte également sur un système de transfert d'un article de type plaque mince. Le robot de transfert (14) de l'invention possédant le bras rotatif (16) est monté sur un bloc de support horizontal (13) en porte-à-faux pour monter et descendre sur deux corps de support verticaux (12). L'intensité de la flexion avec le bras étendu est corrigée en remontant le niveau du bloc de support horizontal (13) en fonction de la flexion. L'intensité de la flexion peut également être corrigée en modifiant l'angle d'installation du robot (14) monté sur le bloc de support horizontal (13).