TORQUE PRODUCING DEVICE
Device (100) for producing torque, the device including an armature (102) made of a printed circuit board, at least one winding (124) formed on the armature in a substantially rectangular spiral path, at least one magnetic field inducer (108) and a counteractive- torque producing element (116) coupl...
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Format | Patent |
Language | English French |
Published |
23.09.2004
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Edition | 7 |
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Summary: | Device (100) for producing torque, the device including an armature (102) made of a printed circuit board, at least one winding (124) formed on the armature in a substantially rectangular spiral path, at least one magnetic field inducer (108) and a counteractive- torque producing element (116) coupled with the armature, the armature being rotatable about a rotation axis, each of the magnetic field inducers being located in the vicinity of a respective corner of the substantially rectangular spiral path, each of the magnetic field inducers producing a magnetic field along a magnetic axis in a selected direction, the selected direction being opposite to another selected direction respective of an adjacent magnetic field inducer, each of the magnetic axes being substantially normal to the substantially rectangular spiral path, the windings and the magnetic field inducers applying the torque on the armature, when electric power is applied to the windings, the torque being at a torque level respective of a selected power level, the counteractive-torque producing element applying a counteractive torque on the armature in a direction opposite to that of the torque.
L'invention concerne un dispositif (100) pour produire un couple. Ce dispositif comprend une armature (102) constituée d'une carte de circuits imprimés, au moins un enroulement (124) étant formé sur l'armature dans une trajectoire formant sensiblement une spirale rectangulaire, au moins une bobine d'induction de champ magnétique (108) et un élément de production de couple antagoniste (116) étant reliés à l'armature. L'armature peut être mise en rotation autour d'un axe de rotation. Chaque bobine d'induction de champ magnétique est située à proximité d'un coin respectif de la trajectoire formant sensiblement une spirale rectangulaire. Chaque bobine d'induction de champ magnétique produit un champ magnétique le long d'un axe magnétique dans une direction sélectionnée. La direction sélectionnée est opposée à une autre direction sélectionnée par rapport à une bobine d'induction de champ magnétique adjacent. Chaque axe magnétique est sensiblement perpendiculaire à la trajectoire formant sensiblement une spirale rectangulaire. Les enroulements et les bobines d'induction de champ magnétique appliquant le couple sur l'armature. Lorsque une puissance électrique est appliquée sur les enroulements, le couple étant à un niveau de couple correspondant à un niveau de puissance sélectionné, l'élément produisant un couple antagoniste appliquant un couple antagoniste sur l'armature, dans une direction opposée à celle du couple. |
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Bibliography: | Application Number: WO2003IL01091 |