MOVEMENT CONTROL DEVICE FOR VEHICLE

• Main Authors: TSUGAWA, SHINJI, YAKUSHIJIN, TOKIO, NAGAYA, JUNYA, MINAMIDE, HIROSHI, KATO, TOSHIHISA
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 23.09.2004
• Edition: 7
• Subjects: ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OFVEHICLES; TRANSPORTING; VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES; VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS; VEHICLES IN GENERAL

A movement control device (10) for a vehicle, wherein in overturning prevention control, a brake force for generating, on the vehicle, a yawing moment to reduce a roll angle in the opposite direction of a turning direction is provided to front and rear wheels on the outside of the vehicle in the turning direction when the absolute value of an actual lateral acceleration Gy acting on the vehicle is equal to or higher than a forward movement reference value Gyf when the vehicle is moving forward. When the vehicle is moving backward, the brake force is provided to the front wheel (rear wheel) in the traveling direction on the outside of the vehicle in the turning direction when the absolute value of the actual lateral acceleration Gy is equal to or higher than a backward movement reference value Gyb which is smaller than the forward movement reference value Gyf. Since reference values for starting the overturning prevention control can be set to optimum values individually for the forward movement and backward movement of the vehicle, an excessive roll angle can be properly prevented from occurring on the vehicle irrespective of the traveling direction of the vehicle. La présente invention concerne un dispositif de commande de mouvement (10) destiné à un véhicule. Selon l'invention, une force de freinage destinée à produire sur le véhicule un moment de lacet qui permet de réduire l'angle de roulis dans le sens opposé d'un sens de virage, est fournie aux roues avant et arrière à l'extérieur du véhicule dans le sens de virage, lorsque la valeur absolue d'une accélération latérale réelle (Gy) agissant sur le véhicule est supérieure ou égale à une valeur de référence de mouvement avant (Gyf) lorsque le véhicule se déplace vers l'avant. Lorsque le véhicule se déplace vers l'arrière, la force de freinage est fournie à la roue avant (roue arrière) dans le sens de circulation à l'extérieur du véhicule dans le sens de virage, lorsque la valeur absolue de l'accélération latérale réelle (Gy) est supérieure ou égale à une valeur de référence de mouvement arrière (Gyb) qui est inférieure à la valeur de référence de mouvement avant (Gyf). Comme les valeurs de référence qui déclenchent la commande de prévention de retournement peuvent être fixées à des valeurs optimales de façon individuelle pour le mouvement avant et le mouvement arrière du véhicule, un angle de roulis excessif peut être évité de manière appropriée sur le véhicule, indépendamment du sens de déplacement du véhicule.