ATTACHING-POSITIONING DEVICE FOR ATTACHING OBJECTS TO SUBSTRATES

• Main Authors: THUERINGEN, CHRISTIAN, JONKE, GERHARD, SCHMID, RUDOLF
• Format: Patent
• Language: English; French; German
• Published: 12.08.2004
• Edition: 7
• Subjects: BASIC ELECTRIC ELEMENTS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; ELECTRIC SOLID STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; ELECTRICITY; HAND TOOLS; MANIPULATORS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; PRINTED CIRCUITS; SEMICONDUCTOR DEVICES; TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FORFASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING; TRANSPORTING

Aufsetz-Positioniervorrichtung zum Aufsetzen von Objekten (100), insbesondere elektrischen Bauelementen auf Substrate mit einem bewegbaren Halter (110), einem zwischen zwei Enden eines Bewegungsbereichs an dem Halter in einer Aufsetzrichtung (A) linear bewegbar geführten Greifer (140), insbesondere mit einer Vakuumpipette (145) als Greiferspitze, von welcher die Objekte mittels Vakuum aufgenommen werden können. Der Halter (110) und der Greifer (140) sind mittels eines Metallbalgs (120) miteinander verbunden, wodurch in einem einzigen Bauelement, dem Metallbalg (120), Führungs- Dicht- und Federwirkung vereint werden. The invention relates to an attaching-positioning device for attaching objects (100), particularly electrical components to substrates, comprising a moving support (110), a gripper (140) that can linearly move in an attaching direction (A) between two ends of a movement range on the support. The attaching-positioning device particularly comprises a vacuum pipette (145) serving as a gripper tip with which the objects can be taken up by means of vacuum. The support (110) and the gripper (140) are connected to one another by means of metal bellows (120), whereby guiding, sealing and spring action are combined in a single component, i.e. the metal bellows (120). La présente invention concerne un dispositif de positionnement-fixation pour fixer des objets (100), notamment des composants électriques, sur des substrats, ledit dispositif comprenant un support mobile (110), un élément de préhension (140) guidé pour pouvoir effectuer un mouvement linéaire dans une direction de fixation (A), contre le support entre deux extrémités d'une zone de déplacement, en particulier une pipette à vide (145) qui sert de pointe de préhension et permet la préhension d'objets grâce à la production d'une dépression. Le support (110) et l'élément de préhension (140) sont reliés au moyen d'un soufflet métallique (120), les actions de guidage, d'étanchéification et de rappel étant réunies en un seul composant, le soufflet métallique (120).