MOTION CONTROL DEVICE OF VEHICLE

• Main Authors: YAKUSHIJIN, TOKIO, NAGAYA, JUNYA, KATO, TOSHIHISA
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 12.02.2004
• Edition: 7
• Subjects: ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OFVEHICLES; TRANSPORTING; VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES; VEHICLES IN GENERAL; VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR

A motion control device of a vehicle, comprising a body speed acquisition means for acquiring the body speed of the vehicle, a steering operation amount acquiring means for acquiring a steering operation amount to change the steering angle of the steered wheels of the vehicle, an actual lateral acceleration acquisition means for acquiring, as an actual lateral acceleration, the actual value of a lateral acceleration which is the component of the acceleration acting on the vehicle in the lateral direction of the body, a target lateral acceleration calculation means for calculating, as a target lateral acceleration, the target value of the lateral acceleration according to specified rules pre-determined based on at least the body speed and the steering operation amount, and a braking force control means for controlling a braking force provided to the front wheels and rear wheels of the vehicle so that the actual lateral acceleration nears the target lateral acceleration, whereby the turning state of the vehicle can be accurately stabilized without using an expensive yaw rate sensor, i.e., by using a lateral acceleration feedback control in place of a conventional yaw rate feedback control. L'invention concerne un dispositif de commande de mouvement d'un véhicule comprenant une unité d'acquisition de vitesse de corps destinée à acquérir la vitesse de corps du véhicule, une unité d'acquisition de quantité d'opérations de direction servant à acquérir une quantité d'opérations de direction en vue d'une modification de l'angle de direction des roues directrices du véhicule, une unité d'acquisition d'accélération latérale en cours permettant d'acquérir, sous la forme d'une accélération latérale en cours, la valeur en cours d'une accélération latérale qui est la composante de l'accélération agissant sur le véhicule dans le sens latéral du corps, une unité de calcul d'accélération latérale cible destinée à calculer, sous la forme d'une accélération latérale cible, la valeur cible de l'accélération latérale selon des règles spécifiées prédéterminées au moins sur la base de la vitesse de corps et de la quantité d'opérations de direction, ainsi qu'une unité de commande de force de freinage servant à commander une force de freinage transmise aux roues avant et aux roues arrière du véhicule de sorte que l'accélération latérale en cours avoisine l'accélération latérale cible, le virage du véhicule pouvant être stabilisé avec précision sans qu'il soit nécessaire d'utiliser un détecteur de taux de lacet coûteux, notamment grâce à l'utilisation d'une commande à rétroaction d'accélération latérale à la place d'une commande à rétroaction de taux de lacet.