ROBOT CONTROLLER AND ROBOT SYSTEM

• Main Authors: KARIYAZAKI, HIROKAZU, YAMAMOTO, MINORU, TANAKA, MICHIHARU
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 29.01.2004
• Edition: 7
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; CONTROLLING; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; HAND TOOLS; MANIPULATORS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; REGULATING; TRANSPORTING

A high safety robot controller for detecting approach of a teacher to a robot and lowering operational speed of the robot automatically as the teacher approaches the robot. The robot controller for controlling the operation of a robot based on an operation command delivered from a pendant (10) being operated by a teacher comprises a detector (8) for detecting the position of the teacher, a signal processing section (11) receiving a signal from the detector (8) and delivering the positional information of the teacher, and a limit speed selecting section (12) for selecting the operational speed of the robot based on the positional information, wherein the robot is controlled at an operational speed, selected at the limit speed selecting section (12) based on an operation command from the pendant (10), as a maximum speed. L'invention concerne une commande de robot haute sécurité permettant de détecter l'approche d'un opérateur, et de ralentir automatiquement la vitesse de fonctionnement du robot lorsque l'opérateur s'approche de ce dernier. Cette commande de robot permet de commander le fonctionnement d'un robot conformément à une commande de fonctionnement introduite dans un boîtier de commande (10) actionné par un opérateur. Elle comprend un détecteur (8) permettant de détecter la position de l'opérateur, une section (11) de traitement de signal qui reçoit un signal envoyé par le détecteur (8) et fournit l'information relative à la position de l'opérateur, et une section (12) de sélection de vitesse limite, permettant de sélectionner la vitesse de fonctionnement du robot en fonction de l'information de position. La vitesse de fonctionnement est réglée de telle manière que la vitesse maximale correspond à la vitesse sélectionnée en tant que vitesse maximale dans la section (12) de sélection de vitesse limite, conformément à une commande provenant du boîtier de commande (10).