LANE-KEEPING CONTROL WITH STEERING TORQUE AS A CONTROL INPUT TO A VEHICLE STEERING SYSTEM

• Main Authors: SADANO, ON, SHIMAKAGE, MASAYASU, KAWAZOE, HIROSHI, SATOU, SHIGEKI
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 17.10.2002
• Edition: 7
• Subjects: LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TRAILERS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL; VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR

A method for lane-keeping control of a lane-keeping support system provides a current command indicative of steering torque assist needed to steer a vehicle in following a target line between lane markings on a roadway during driving in lane-keeping control (LKC) mode. A map has two sets of limit data against a range of values of lateral acceleration to which the vehicle is subject, between which sets of limit data there is a range of values of the command during various phases of steering the vehicle to turn in the LKC mode. In order to compensate for undesired effect caused by any deviation of the range of values of the current command due to the presence of continuous disturbance, the two sets of limit data are corrected. To determine driver steering intervention, the instantaneous value of the current command is compared to two limit values established out of the corrected two sets of limit data. L'invention concerne une méthode de contrôle de suivi de voie d'un système de suivi de voie. Cette méthode consiste à produire une commande active, indiquant l'aide nécessaire à apporter sur un couple de direction pour diriger un véhicule le long d'une trajectoire de destination entre des tracés de voie sur une infrastructure pendant une conduite en mode suivi de voie. Une carte comprend deux ensembles de données limites contre une plage de valeurs d'accélération latérale à laquelle le véhicule est sujet, une plage de valeurs de ladite commande, pendant différentes phases de conduite du véhicule à passer en mode suivi de voie, étant située entre ces ensembles de données limites. Ces deux ensembles de données limites sont corrigés, afin de compenser des effets indésirables entraînés par tout écart par rapport à la plage de valeurs de la commande active, en raison de la présence d'une perturbation continue, Afin de déterminer l'intervention de braquage du conducteur, la valeur instantanée de la commande active est comparée à deux valeurs limites établies parmi les deux ensembles corrigés de données limites.