DUAL INPUT SERVO COUPLED CONTROL STICKS

• Main Authors: MAKHLIN, ALEX, SZULYK, ZENON, DYRA, BRIAN
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 08.04.2004
• Edition: 7
• Subjects: AEROPLANES; AIRCRAFT; AVIATION; CONTROLLING; COSMONAUTICS; HELICOPTERS; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; REGULATING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TRANSPORTING

The present invention provides an active control system (100) for coupling the movements of a pair of independently operated manual input devices (104, 108) such as dual flight control sticks operated b a pilot and co-pilot flying an aircraft. Each input device (104, 108) is configured to receive manual input data in the form of angular displacement of the device about one or more rational axes. The active control system (100) provides desired tactile feedback to an operator who displaces one of the manual input devices (104, 108) in the form of a restorative centering force. If an external system such as an auto-pilot system is engaged, the restorative force may be in a direction necessary to reconcile manual displacement of the input device with a position commanded by the external system, rather than directed toward the center position. The system also acts to reflect manual displacement of each input device as a force applied to the other. For example, when a pilot moves his or her control stick forward, the co-pilot will feel a like force tending to move the co-pilot's control stick forward. L'invention concerne un système de commande actif (100) destiné à coupler les mouvements d'une paire de dispositifs d'entrée manuelle actionnés de façon indépendante (104, 108), notamment des leviers de commande de vol doubles manipulés par un pilote et un copilote d'aéroplane. Chaque dispositif d'entrée (104, 108) est conçu pour recevoir des données d'entrée manuelle sous la forme de déplacement angulaire du dispositif autour d'un ou de plusieurs axes de rotation. Le système de commande actif (100) procure une contre-réaction tactile recherchée à un opérateur qui déplace un des dispositifs d'entrée manuelle (104, 108) sous la forme d'une force de recentrage. Si un système extérieur, notamment un système de pilotage automatique, est en fonctionnement, la force de recentrage peut s'exercer dans une direction nécessaire à faire concorder le déplacement manuel du dispositif d'entrée et une position commandée par le système extérieur, plutôt qu'en direction de la position centrale. Le système agit aussi afin de refléter le déplacement manuel de chaque dispositif d'entrée sous la forme d'une force appliquée à l'autre. Par exemple, lorsqu'un pilote déplace son levier de commande vers l'avant, le copilote ressent une force tendant à déplacer son levier de commande vers l'avant.