CHEMICAL OR BIOLOGICAL ATTACK DETECTION AND MITIGATION SYSTEM

Systems and methods for monitoring buildings to detect harmful chemical or biological agents. Self-propelled harmful agent detectors (100) are provided that can propel themselves using motors (118) and self-contained power sources (120). On-board harmful agent sensors (104) can detect the presence o...

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Main Authors CURTNER, KEITH, L, KREICHAUF, RUTH, D
Format Patent
LanguageEnglish
French
Published 19.02.2004
Edition7
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Summary:Systems and methods for monitoring buildings to detect harmful chemical or biological agents. Self-propelled harmful agent detectors (100) are provided that can propel themselves using motors (118) and self-contained power sources (120). On-board harmful agent sensors (104) can detect the presence of harmful agents and transmit information (114) for reception by a receiving unit (306). Some sensors can identify the type of agent and transmit the agent type. Some detectors can measure the intensity or concentration of the harmful agent presence and transmit that intensity. Some systems include locating devices for determining positions of the roaming detectors (100), as well as mapping software to map the location of the individual moving detectors (100). Systems may include software for plotting the relative concentrations of agents detected to locate the origination of the source within the building. The moving detectors (100) can have motors (118) coupled to wheels (116), tracks (139), capstans (182), pulleys (226) and winches to move the devices (100, 130, 160, 180, 200, 220, 240) along floors, air ducts, and suspended or hanging wires (181, 232, 234). L'invention concerne des systèmes et des procédés permettant de surveiller des bâtiments, en vue de détecter des agents chimiques ou biologiques nocifs. Des détecteurs d'agents nocifs à autopropulsion (100) sont prévus, lesquels peuvent se propulser au moyen de moteurs (118) et de sources de puissance autonomes (120). Des capteurs d'agents nocifs à bord (104) peuvent détecter la présence d'agents nocifs et transmettre des informations (114), aux fins de réception par une unité de réception (306). Quelques capteurs peuvent identifier le type d'agents et transmettre celui-ci. Quelques détecteurs peuvent mesurer l'intensité ou la concentration de la présence d'agents nocifs et la transmettre. Quelques systèmes comprennent des dispositifs de localisation permettant de déterminer des positions des détecteurs mobiles (100), ainsi qu'un logiciel de cartographie permettant de cartographier l'emplacement des détecteurs mobiles individuels (100). Des systèmes peuvent comprendre un logiciel permettant de réaliser un tracé des concentrations relatives d'agents détectés, de manière à localiser l'origine de la source à l'intérieur du bâtiment. Les détecteurs mobiles (100) peuvent présenter des moteurs (118) couplés à des roues (116), des chenilles (139), des cabestans (182), des poulies (226) et des treuils permettant de déplacer les dispositifs (100, 130, 160, 180, 200, 220, 240) le long de sols, de conduits d'air et de fils suspendus (181, 232, 234).
Bibliography:Application Number: WO2001US49090