METHOD OF POSITIONING OF WORKING BODIES OF BRIDGE AGRICULTURAL MEANS

• Main Authors: Kaminskyi Viktor Frantsevych, Adamchuk Valerii Vasylovych, Ruzhylo Zinovii Volodymyrovych, Bulhakov Volodymyr Mykhailovych, Kuvachov Volodymyr Petrovych, Nikolaienko Stanislav Mykolaiovych
• Format: Patent
• Language: English; Ukrainian
• Published: 16.10.2024

The invention belongs to the field of agriculture and concerns the mechanisation of agricultural production, in particular the methods used in the use of agro-bridge equipment, a distinctive feature of which is the division of the field into agrotechnical and engineering zones designed for the movement of all technological machines, including vehicles. The method of positioning of the working bodies of the bridge agricultural means consists of operations of removal of parameters about its location relative to the surface of the soil, the transmission of signals to the control system and further to the actuators. When forced lateral and longitudinal oscillations of the bridge tractor, the position of its working bodies is adjusted by their independent automatic angular displacement in the vertical-crossing and vertical-longitudinal planes, with the possibility of returning to its primary horizontal position of the working bodies with the help of actuators for each working body and elements of the automatic control system, which is made with the ability to track signals from speed sensors, angular side sensors, longitudinal oscillations, processing depth through the software device, to process signals, to form a control signal to the executive mechanisms for the displacement of each working body. At the same time, the magnitude of these displacements is synchronised with the lateral and longitudinal oscillations of the bridge tractor relative to its horizontal primary position, and the supply of the control signal to the actuators of each working body for transverse and longitudinal angular displacements of the working bodies is coordinated with their position in space, the depth of cultivation and the speed of movement. The technical result is to improve operational and technological performance. Винахід належить до галузі сільського господарства та стосується механізації сільськогосподарського виробництва, зокрема способів, які використовуються при застосуванні агромостової техніки, відмінною рисою якої є поділ поля на агротехнічну та інженерну зони, призначені для руху всіх технологічних машин, в тому числі і транспортних засобів. Спосіб позиціонування робочих органів мостового сільськогосподарського засобу складається із операцій зняття параметрів про його розташування відносно поверхні ґрунту, передачі сигналів на систему керування і далі на виконавчі механізми. При вимушених бічних поперечних та поздовжніх коливаннях мостового трактора положення його робочих органів коригують шляхом їх незалежного автоматичного кутового зміщення у вертикально-поперечній та вертикально-поздовжній площинах, з можливістю повернення у своє первинне горизонтальне положення робочих органів за допомогою виконавчих механізмів для кожного робочого органу та елементів системи автоматичного керування, яка виконана з можливістю відслідковувати сигнали від датчиків швидкості руху, датчиків кутових бічних, поздовжніх коливань, глибини обробітку через програмний пристрій, обробляти сигнали, формувати керуючий сигнал на виконавчі механізми для зміщення кожного робочого органу. При цьому величина цих зміщень синхронізується із бічними та поздовжніми коливаннями мостового трактора відносно свого горизонтального первинного положення, а подачу керуючого сигналу на виконавчі механізми кожного робочого органу для здійснення поперечного та поздовжнього кутових зміщень робочих органів узгоджують з їх положенням у просторі, глибиною обробітку та швидкістю руху. Технічний результат полягає в покращенні експлуатаційно-технологічних показників роботи.