Method for reading and handling of the product by means of 3D integrated sensoric device

• Main Authors: LIGUSOVA JANA, LIGUS JAN
• Format: Patent
• Language: English; Slovak
• Published: 02.11.2016
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; CONVEYING; HAND TOOLS; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL; MANIPULATORS; PACKING; PERFORMING OPERATIONS; PNEUMATIC TUBE CONVEYORS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; SHOP CONVEYOR SYSTEMS; STORING; TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING ORTIPPING; TRANSPORTING

Described is method for reading and handling of the product by means of 3D integrated sensoric device, wherein the first preparatory part with the camera system based on stereovision scans 3D workspace and the randomly stored product in 3D workspace, from which the information are transmitted to the implementing system, which creates 3D model of the product. Information from the implementing system are transmitted to the search system that locates and determines the place of attachment points of the product, then the information from the search system are transmitted to the robotic manipulating system, that first catches the product, then rotates the product and eventually shifts and stores the product to the desired position and on the desired place. Opísaný je spôsob snímania a manipulácie s výrobkom pomocou 3D integrovaného senzorického zariadenia, kde najprv prípravná časť s kamerovým systémom na báze stereovízie sníma 3D pracovný priestor a náhodne uložený výrobok v 3D pracovnom priestore, z ktorého sa následne prenášajú informácie do realizačného systému, ktorý vytvorí 3D model výrobku, z ktorého sa následne prenášajú informácie do vyhľadávacieho systému, ktorý vyhľadá a určí miesto prichytenia výrobku, z ktorého sa následne prenášajú informácie do robotickomanipulačného systému, ktorý najprv prichytí výrobok, potom natočí výrobok a nakoniec presunie a uloží výrobok do požadovanej polohy a požadovaného priestoru.