SYSTEMS FOR MEASURING THE DISTANCE TO AN OBSTACLE USING AN OPTICAL FLOW

• Main Authors: COLONNIER, Fabien Thierry Alain, VIOLLET, Stephane Marie Vincent, VANHOUTTE, Erik
• Format: Patent
• Language: English; Russian
• Published: 15.07.2021
• Subjects: AEROPLANES; AIRCRAFT; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; AVIATION; CONTROLLING; COSMONAUTICS; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; HELICOPTERS; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; REGULATING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TESTING; TRANSPORTING

FIELD: detecting systems.SUBSTANCE: invention relates to systems for detecting obstacles using optical flow, in particular, for aircrafts. The claimed device for measuring the distance from an obstacle to an object contains a rotating element mounted on the object and made with the possibility to continuously rotate at a determined speed of rotation, and an optical flow sensor made with the possibility to measure the optical flow at a point offset from the axis of rotation of the rotating element, as a result of which the displacement of the measurement point determines the component of the forward movement speed in the measured optical flow, used to determine the specified distance, even if the object is stationary.EFFECT: technical result is an increase in the accuracy of detecting obstacles near the blades using technologies based on optical flows.10 cl, 5 dwg Изобретение относится к системам обнаружения препятствий с использованием оптического потока, в частности, для летательных аппаратов. Заявленное устройство измерения расстояния от препятствия до объекта содержит: вращающийся элемент, установленный на объекте и выполненный с возможностью непрерывно вращаться с определяемой скоростью вращения; и датчик оптического потока, выполненный с возможностью измерять оптический поток в точке, смещенной от оси вращения вращающегося элемента, в результате чего смещение точки измерения обуславливает составляющую скорости поступательного движения в измеряемом оптическом потоке, применяемую для определения указанного расстояния, даже если объект является неподвижным. Технический результат - повышение точности обнаружения препятствий вблизи лопастей при помощи технологий, основанных на оптических потоках. 3 н. и 7 з.п. ф-лы, 5 ил.