ROBOTIC CONTROL OF ENDOSCOPE BASED ON ANATOMICAL FEATURES

• Main Authors: LI Majkl Chun-Chiekh, ELAVARI Khajtam, POPOVICH Aleksandra
• Format: Patent
• Language: English; Russian
• Published: 21.06.2019
• Subjects: DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; SURGERY

FIELD: medicine.SUBSTANCE: group of inventions refers to medicine, namely to robotic control of endoscope. Disclosed is a system, as well as an endoscope control unit comprising: a robotic unit, comprising an endoscope configured to generate an endoscope image, and a robot configured to move the endoscope within the anatomical region; and a control unit including an endoscope controller configured to determine an endoscope location within the anatomical region for the intraoperative imaging of the anatomical feature within the endoscope image, wherein location of endoscope is derived from outline position of volume coordinates of anatomical feature within preoperative image of anatomical region, and a robot controller configured to command the robot to move the endoscope to the endoscope within the anatomical region to visualize an anatomical feature within the endoscope image.EFFECT: group of inventions provides an intraoperative visualization of an anatomical feature within an endoscope image of the anatomical region.15 cl, 6 dwg Группа изобретений относится к медицине, а именно к роботизированному управлению эндоскопом. Предложена система, а также блок управления эндоскопом, содержащие: роботизированный блок, включающий в себя эндоскоп, выполненный с возможностью генерировать изображение эндоскопа, и робот, выполненный с возможностью перемещать эндоскоп внутри анатомической области; и блок управления, включающий в себя контроллер эндоскопа, выполненный с возможностью определять расположение эндоскопа внутри анатомической области для интраоперационной визуализации анатомического признака внутри изображения эндоскопа, при этом расположение эндоскопа выводится из очерчивания положения объемных координат анатомического признака внутри предоперационного изображения анатомической области, и контроллер робота, выполненный с возможностью подавать команду роботу перемещать эндоскоп в расположение эндоскопа внутри анатомической области, чтобы визуализировать анатомический признак внутри изображения эндоскопа. Группа изобретений обеспечивает интраоперационную визуализацию анатомического признака внутри изображения эндоскопа анатомической области. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 6 ил.