C-ARM TRAJECTORY PLANNING FOR OPTIMAL IMAGE ACQUISITION IN ENDOSCOPIC SURGERY

• Main Authors: ELAVARI Khajtam, POPOVICH Aleksandra
• Format: Patent
• Language: English; Russian
• Published: 18.09.2018
• Subjects: DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; SURGERY

FIELD: images forming devices.SUBSTANCE: group of inventions relates to the field of image acquisition. In the method, the imaging system comprises first imaging modality device (102) configured to acquire images of the subject from at least one position; second imaging modality device (124) configured to acquire images of the subject from a plurality of poses selected based on at least one position of the first imaging modality device and in accordance with the criteria for providing the best pose or poses; planning module (115) stored in the memory and configured to determine at least one trajectory enabling the best pose or poses of the second imaging modality device for acquiring, in cooperation with the first imaging modality device, the image or images of the subject. One or more of the following criteria are taken into account: avoidance of collision between the first imaging modality device and the second imaging modality device, avoidance of occlusion of the area of interest in the subject, visualization of the area of interest and / or radiation dosage control. These criteria are assigned weighting factors (180) to establish the priority of the criteria.EFFECT: providing simplification of planning the positioning of the C-arm.10 cl, 7 dwg Группа изобретений относится к области получения изображений. Система получения изображений содержит первое устройство (102) визуализации, выполненное с возможностью получения изображений объекта из по меньшей мере одного положения; второе устройство (124) визуализации, выполненное с возможностью получения изображений объекта из множества ориентационных расположений, выбранных на основе по меньшей мере одного положения первого устройства визуализации и в соответствии с критериями для обеспечения наилучшего ориентационного расположения или наилучших ориентационных расположений; модуль (115) планирования, сохраненный в запоминающем устройстве и выполненный с возможностью определения по меньшей мере одной траектории, позволяющей достичь наилучшего ориентационного расположения или наилучших ориентационных расположений второго устройства визуализации для получения совместно с первым устройством визуализации, изображения или изображений объекта. Учитывают один или более из следующих критериев: избежание столкновения между первым устройством визуализации и вторым устройством визуализации, избежание закрытия исследуемой области в объекте, визуализация исследуемой области и/или регулировка дозы облучения. Критериям присваиваются весовые коэффициенты (180) для установления приоритетности критериев. Техническим результатом является обеспечение упрощения планирования расположения рамы С-типа. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 7 ил.