DIFFERENTIATION MANAGING METHOD OF TOWED UNDERWATER OBJECT

• Main Authors: Pershin Evgenij Aleksandrovich, Gusev Aleksandr Leonidovich
• Format: Patent
• Language: English; Russian
• Published: 14.06.2018
• Subjects: AIRCRAFT CARRIERS; CONTROLLING; EQUIPMENT FOR SHIPPING; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; REGULATING; RELATED EQUIPMENT; SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; SUBMARINES; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TRANSPORTING

FIELD: shipbuilding.SUBSTANCE: invention relates to the field of underwater shipbuilding, in particular to methods and control systems for the differentiation of towed underwater objects. Method for controlling the depth of towed underwater object 1 with flexible connection fastening assembly 3 in the upper part of an underwater object, consisting in the fact that to align the position of the underwater object in the bow of the towed underwater object, shaft 2 with a given area with the possibility of changing the angular velocity of rotation, depending on the speed of towing, while in the submerged state, compensation is made for changes in the tuning moment when the towing speed is changed with the help of hydrodynamic forces, arising during the flow around rotating shaft 2 and directed perpendicularly to the flow of liquid, which are directed to the side opposite to the direction of the pitching moment, and the angular velocity of rotation of the shaft is changed in accordance with the change in towing speed.EFFECT: technical result is improved manageability of the differential in a wide range of speeds.1 cl, 2 dwg Изобретение относится к области подводного судостроения, в частности к способам и системам управления дифферентом буксируемых подводных объектов. Предложен способ управления дифферентом буксируемого подводного объекта 1 с узлом крепления гибкой связи 3 в верхней части подводного объекта, заключающийся в том, что для выравнивания положения подводного объекта в носовой части буксируемого подводного объекта горизонтально располагают вал 2 с заданной площадью с возможностью изменения угловой скорости вращения в зависимости от скорости буксировки, при этом в погруженном состоянии осуществляют компенсирование изменений кабрирующего момента при изменении скорости буксировки с помощью гидродинамических сил, возникающих при обтекании вращающегося вала 2 и направленных перпендикулярно к потоку жидкости, которые направляют в сторону, противоположную направлению кабрирующего момента, а угловую скорость вращения вала изменяют в соответствии с изменением скорости буксировки. Технический результат заключается в улучшении управляемости по дифференту в большом диапазоне скоростей. 2 ил.