AUTOMATED CALIBRATION OF REFERENCE FRAME OF AUGMENTED REALITY

• Main Authors: LI Devid K, DEVIS Pol R
• Format: Patent
• Language: English; Russian
• Published: 18.04.2018
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PHYSICS; PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION

FIELD: means of augmented reality.SUBSTANCE: invention relates to augmented reality. Method comprises: receiving or setting a coordinate frame by a tracking system, associated with an object tracking system, the tracking system coordinate frame is connected with a real three-dimensional space and the tracking system tracks the position and orientation of a camera in real three-dimensional space, which captures the real three-dimensional space and a printed marker; wherein reception of a camera's reference system from the tracking system, the camera's reference system shows the position and orientation of the camera in the tracking systems coordinate frame; receiving or setting the coordinate system data of the printed marker associated with a printed marker, coordinate system of the printed marker is associated with the real three-dimensional space, and the coordinate system of the printed marker is connected with the coordinate system of the tracking system; determination of the origin of a printed marker by calculating the centroid of three or more non-collinear points of a printed marker; defining a camera lens reference frame, the camera lens reference frame shows the position and orientation of the camera lens in the coordinate system of the printed marker; conversion of the coordinates of the camera lens between the camera reference system and the camera lens reference system, transformation of the coordinates of the camera lens includes a conversion matrix providing a conversion between the camera reference system and the camera lens reference system; and output to the screen augmented scene, including the form of a real three-dimensional space and one or more virtual elements, the transformation of the coordinates of the camera lens is used to change or distort one or more virtual elements in the augmented scene.EFFECT: technical result is to ensure a fast and accurate alignment between virtual content and a type of scene from the live camera.12 cl, 18 dwg Изобретение относится к средствам дополненной реальности. Техническим результатом является обеспечение быстрого и точного совмещения между виртуальным контентом и видом сцены из камеры прямой передачи. Способ содержит: прием или задание следящей системой системы координат, связанной со следящей за объектами системой, система координат следящей системы связана с реальным трехмерным пространством и следящая система отслеживает позицию и ориентацию камеры в реальном трехмерном пространстве, которая захватывает реальное трехмерное пространство и печатный маркер; прием системы отсчета камеры от следящей системы, система отсчета камеры показывает позицию и ориентацию камеры в системе координат следящей системы; прием или задание данных системы координат печатного маркера, связанного с печатным маркером, система координат печатного маркера связана с реальным трехмерным пространством, и система координат печатного маркера связана с системой координат следящей системы; определение начала отсчета для печатного маркера с помощью вычисления центроида трех или более неколлинеарных точек печатного маркера; определение системы отсчета объектива камеры, система отсчета объектива камеры показывает позицию и ориентацию объектива камеры в системе координат печатного маркера; осуществление преобразования координат объектива камеры между системой отсчета камеры и системой отсчета объектива камеры, преобразование координат объектива камеры включает в себя матрицу преобразования, обеспечивающую преобразование между системой отсчета камеры и системой отсчета объектива камеры; и вывод на экран дополненной сцены, включающей вид реального трехмерного пространства и одного или нескольких виртуальных элементов, преобразование координат объектива камеры используется для изменения или искажения одного или нескольких виртуальных элементов в дополненной сцене. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 18 ил.