EXECUTIVE MOVEMENT DEVICE

• Main Authors: Andreev Sergej Aleksandrovich, Fufaev Dmitrij Alberovich, Mosalev Sergej Mikhajlovich, Rybkin Igor Semenovich, Marinin Mikhail Gennadevich, Feklenkov Mikhail Mikhajlovich, Gromov Vladimir Vyacheslavovich, Fedoseev Yurij Viktorovich
• Format: Patent
• Language: English; Russian
• Published: 30.01.2018
• Subjects: ARMOUR; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; ARMOURED TURRETS; BLASTING; BULLET CATCHERS; HEATING; LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; LIGHTING; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL; MECHANICAL ENGINEERING; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TARGET RANGES; TARGETS; TRAILERS; TRANSPORTING; WEAPONS

FIELD: transportation.SUBSTANCE: device comprises a bearing body divided into a motor and battery compartment, a chassis, drives and an automatic control system. The armoured body of the movement actuator (MAB) is equipped with a target compartment. In the engine compartment, there are electric motors with reducers and an automatic control system. On the outside of the rear wall of the body are the switches for switching onboard systems and the connector for connecting the battery charger. The undercarriage consists of two caterpillar propellers. The support rollers located at the rear are fixed to the caterpillar tension bracket. The automatic control system of the MAB is functionally composed of the main module, the radio channel module, the satellite navigation system module, the brushless motor controllers and the switching and distribution equipment.EFFECT: possibility of manual control or the execution of a preprogramed sequence of actions and movements in automatic mode.7 dwg, 4 tbl Изобретение относится к исполнительному устройству перемещения (ИУП). Устройство содержит несущий корпус, разделенный на моторное и аккумуляторное отделения, ходовую часть, приводы и систему автоматического управления. Бронированный корпус ИУП оснащен мишенным отсеком. В моторном отделении размещены электродвигатели с редукторами и система автоматического управления. На внешней стороне задней стенки корпуса расположены тумблеры включения бортовых систем и разъем для подключения зарядного устройства аккумуляторных батарей. Ходовая часть состоит из двух гусеничных движителей. Расположенные сзади опорные катки закреплены на кронштейне натяжения гусеницы. Система автоматического управления ИУП функционально состоит из основного модуля, модуля радиоканала, модуля аппаратуры спутниковой навигации, контроллеров бесколлекторных электродвигателей и коммутационно-распределительной аппаратуры. Достигается возможность ручного управления или выполнения предварительно запрограммированной последовательности действий и движений в автоматическом режиме. 7 ил., 4 табл.