CONTINUOUS CASTING MACHINE WITH AT LEAST ONE ROBOT AND METHOD FOR FUNCTIONING OF CONTINUOUS CASTING MACHINE WITH APPLICATION OF AT LEAST ONE ROBOT

• Main Authors: KIVEG JOZEF, PEPPL' JOKHANN, RESH KHEL'MUT, ANDRECH ANDREAS, TENE KHAJNRIKH, VIMMER FRANTS, LANSHJUTTSER JOZEF, MERVAL'D KARL, LEMPRADL' KHERMANN
• Format: Patent
• Language: English; Russian
• Published: 10.08.2009
• Subjects: CASTING; CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; POWDER METALLURGY; TRANSPORTING

FIELD: technological processes. ^ SUBSTANCE: continuous casting machine with one or several robots for performance of controlled operations on continuous casting machine and access to appropriate auxiliary devices. To provide optimal use of robot, it is equipped with mechanism for its displacement and control in specified path, for instance along monorail suspension line. On travelling route one parking position is installed, as well as two positions of robot application, besides, working zone corresponds to every position of use. Distance between every position of robot use and appropriate working zone or zone of service is defined between minimum and maximum distance of robot manipulator action, moreover, robot is equipped with device for data transmission and reception, which is connected to central control device (CCD) or process calculator (PC) of continuous casting by means of signaling-technical means. Besides invention is related to method for functioning of continuous casting machine with at least one robot installed on travelling route between parking position and at least two positions of use. Control signals from PC or CCD are sent to robot, and according to them robot is displaced into selected position of use, which performs required technological operations in certain sequence. ^ EFFECT: increased extent of loading and preparedness for use of one or several robots. ^ 14 cl, 5 dwg Установка непрерывной разливки с одним или несколькими роботами для выполнения управляемых операций на установке непрерывной разливки и доступа к соответствующим вспомогательным устройствам. Для обеспечения оптимального использования робота он снабжен механизмом перемещения и управления им по заданному пути, например по монорельсовой подвесной линии. На пути перемещения установлена одна позиция парковки и две позиции использования робота, причем каждой позиции использования соответствует рабочая зона. Расстояние между каждой позицией использования робота и соответствующей рабочей зоной или зоной обслуживания определяется между минимальной и максимальной дальностью действия манипулятора робота, при этом робот оснащен устройством передачи и приема данных, которое связано с центральным устройством управления (ЦУУ) или вычислителем процесса (ВП) непрерывной разливки посредством сигнально-технических средств. Кроме того, изобретение относится к способу функционирования установки непрерывной разливки с, по меньшей мере, одним роботом, устанавливаемым на пути перемещения между позицией парковки и, по меньшей мере, двумя позициями использования. На робот передают управляющие сигналы от ВП или ЦУУ и в соответствии с ними перемещают робот в выбранную позицию использования, который выполняет в определенной последовательности необходимые технологические операции. Повышается степень загрузки и готовность к применению одного или нескольких роботов. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 5 ил.