WHEEL INCLINATION ADJUSTING SYSTEM FOR PIPE-INSPECTION ROBOT

• Main Authors: GUŢU MIHAI, LIPCINSKI DANIEL, MIHAI ROMULUS MARIAN, TĂNASE NICOLAE, POPA MARIUS, OVEZEA DRAGOŞ, ILIE CRISTINEL IOAN
• Format: Patent
• Language: English; Romanian
• Published: 30.05.2024
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

The invention relates to a wheel inclination system for a pipe-inspection robot, in order for it to run in optimal adherence conditions inside pipes of various dimensions. According to the invention, the system consists of a hinge (1) articulated at both ends, having fixed thereon a system comprising a front drive wheel (2) and a gearmotor (3), system which is identical for both the front and back transmissions, where, upon rotation of a threaded rod (4) for adjusting the position of the two front wheels (2), which is performed manually, with a solid wrench, an adjusting nut (5) slides along the rod (4), causing the rotation of the system that consists of the front wheel (2), the gearmotor (3) and the hinge (1) about an articulation (6), which leads to the inclination of the drive wheel (2) in relation with the running track, and the operation is performed in a similar manner for the inclination of the two back wheels (7). Invenţia se referă la un sistem de înclinare a roţilor unui robot de inspecţie ţevi, astfel încât acesta să se poată deplasa în condiţii optime de aderenţă în interiorul ţevilor de diferite dimensiuni. Sistemul, conform invenţiei este constituit dintr-o balama (1) articulată la ambele capete, pe care este fixat un sistem compus dintr-o roată (2) motoare, faţă şi un motoreductor (3), sistem identic atât pentru transmisia faţă, cât şi spate, în momentul în care, cu ajutorul unei chei fixe, o tijă (4) filetată de reglare a poziţiei a două roţi (2) faţă este rotită manual, o piuliţă (5) de reglare va culisa de-a lungul tijei (4), determinând rotaţia sistemului format din roata (2) faţă, motoreductor (3) şi balama (1), în jurul unei articulaţii (6), ceea ce va determina înclinarea roţii (2) motoare, faţă în raport cu calea de rulare, în acelaşi mod se procedează şi pentru a înclina cele două roţi (7) spate.