INDUSTRIAL ROBOT

Inventia se refera la un robot industrial destinat deservirii cu semifabricate sau piese a unor masini-unelte si utilaje, precum si mecanizarii unor procese tehnologice specifice si de montaj. Robotul este alcatuit dintr-un modul d ebaza, de translatie si rotatie, actionat de un motor liniar si un m...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author PETCU RADU MIREL
Format Patent
LanguageEnglish
Romanian
Published 30.03.1991
Subjects
CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
HAND TOOLS
MANIPULATORS
PERFORMING OPERATIONS
PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS
TRANSPORTING
Online AccessGet full text

Cover

More Information
Summary:Inventia se refera la un robot industrial destinat deservirii cu semifabricate sau piese a unor masini-unelte si utilaje, precum si mecanizarii unor procese tehnologice specifice si de montaj. Robotul este alcatuit dintr-un modul d ebaza, de translatie si rotatie, actionat de un motor liniar si un motor electric rotativ, ca asigura miscarile respective ale unei placi de baza, pe care este montat un prim modul de rotatie fata de care este articulat, pe un ax vertical, un al doilea modul, identiccu primul, pe al carui ax se gaseste un al treilea modul, identic cu primele doua si care sustine un brat telescopic având la capatul sau un dispozitiv de prehensiune. Modulele de rotatie succesive sunt alcatuite, în mod identic, dintr-o carcasa în care un motor electric cu reductor, si un angrenaj cu roti dintate conice, asigura miscarea de rotatie a unui ax vertical, solidar cu carcasa urmatorului modul de rotatie.
Bibliography:Application Number: RO19880133435