ROBOT COM CAPACIDADE DE MOVIMENTAÇÃO EM CABOS SUSPENSOS

O PRESENTE INVENTO REFERE-SE A UM ROBOT COM CAPACIDADE DE LOCOMOÇÃO EM LINHAS/CABOS SUSPENSAS PARA EXECUÇÃO DE TAREFAS DE, - INSPECÇÃO/MONITORIZAÇÃO GENÉRICA, E.G., DAS PRÓPRIAS LINHAS, AMBIENTE, FAUNA E FLORA, - REPARAÇÃO DAS LINHAS E INFRAESTRUTURAS ASSOCIADAS. O ROBOT PROPOSTO POSSUI - UMA ESTRUT...

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Main Authors LUIS MIGUEL DE OLIVEIRA TAVARES, JOAO FERNANDO CARDOSO DA SILVA SEQUEIRA
Format Patent
LanguagePortuguese
Published 20.02.2008
Subjects
CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
ELECTRICITY
GENERATION
INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINEDOPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
MEASURING
MEASURING ELECTRIC VARIABLES
MEASURING MAGNETIC VARIABLES
PHYSICS
TESTING
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Summary:O PRESENTE INVENTO REFERE-SE A UM ROBOT COM CAPACIDADE DE LOCOMOÇÃO EM LINHAS/CABOS SUSPENSAS PARA EXECUÇÃO DE TAREFAS DE, - INSPECÇÃO/MONITORIZAÇÃO GENÉRICA, E.G., DAS PRÓPRIAS LINHAS, AMBIENTE, FAUNA E FLORA, - REPARAÇÃO DAS LINHAS E INFRAESTRUTURAS ASSOCIADAS. O ROBOT PROPOSTO POSSUI - UMA ESTRUTURA CINEMÁTICA, CAPAZ DE PERMITIR LOCOMOÇÃO, ESTATICAMENTE ESTÁVEL OU DINAMICAMENTE ESTÁVEL, CARACTERIZADA POR * UM CORPO PRINCIPAL COM 5 GRAUS DE LIBERDADE, * 3 PONTOS DE FIXAÇÃO À LINHA, PERMITINDO DIFERENTES GRAUS DE RIGIDEZ NO ACOPLAMENTO ENTRE O CORPO PRINCIPAL E A LINHA, - UM ESPAÇO ATINGÍVEL QUE PERMITE A TRANSPOSIÇÃO DE OBSTÁCULOS COMUNS EM LINHAS SUSPENSAS E DOS SISTEMAS DE SUPORTE DAS MESMAS, - CONTROLADORES INDIVIDUAIS PARA CADA ACTUADOR E UM CONTROLADOR GERAL PARA GERAR O PADRÃO DE LOCOMOÇÃO E GERIR TODAS AS FUNÇÕES NECESSÁRIAS ÀS TAREFAS ATRIBUÍDAS AO ROBOT, - ESPAÇO DE CARGA ÚTIL, E.G., PARA EMBARCAR SENSORES PARA MONITORIZAÇÃO.
Bibliography:Application Number: PT20070103873