Forward rake for harvesting straw plants, in particular legumes

• Main Authors: SZCZEPANIAK, JAN, SZULC, TOMASZ, KAMPROWSKI, RAFAŁ, SMELA, ADRIAN, PANASIUK, ANDRZEJ, ZAWADA, MICHAŁ, STOLARSKI, ANTONI, SOKOŁOWSKI, RADOSŁAW, SZYCHTA, MAREK
• Format: Patent
• Language: English; Polish
• Published: 02.11.2020
• Subjects: AGRICULTURE; ANIMAL HUSBANDRY; FISHING; FORESTRY; HARVESTING; HUMAN NECESSITIES; HUNTING; MOWING; TRAPPING

Przedmiotem wynalazku jest zgrabiarka nasiębierna do zbioru roślin słomiastych, zwłaszcza motylkowych, mająca zastosowanie w rolnictwie precyzyjnym. Zgrabiarka charakteryzuje się tym, że rama (1) w tylnej części połączona jest z kołami jezdnymi poprzez ruchowo zamontowane wahacze, gdzie pomiędzy wahaczami a ramą (1) zamocowane są siłowniki hydrauliczne S3, przy czym rama (1) składa się z co najmniej dwóch profili, gdzie profil ramy I połączony jest wahliwie z profilem ramy II, a pomiędzy profilem ramy I i profilem ramy II zamontowany jest siłownik S2, natomiast do profilu ramy I przymocowany jest układ prowadnic windy (4), na której to windzie (4) zamontowany jest zespół roboczy (2c) stanowiący środkową sekcję podbieraczowo-przenośnikową, zaś po obu stronach zgrabiarki usytuowane są zespoły robocze (2a i 2b), stanowiące boczne sekcje podbieraczowo-przenośnikowe, które z ramą (1) połączone są poprzez układ ruchowo zamontowanych ramion (3). The subject of the invention is a hopper hay rake for the harvesting of straw, in particular from legumes, used in precision agriculture. The hay rake according to the invention is characterized in that the frame (1) in the rear part is connected with the running wheels by movable rocker arms (9), where between the rocker arms (9) and the frame (1) hydraulic actuators S3 (22) are installed, whereas the frame (1) consists of at least two profiles (11, 12), where the profile of frame I (11) is connected in a swinging manner with the profile of frame II (12), and between the profile of frame I (11) and the profile of frame II (12) a hydraulic actuator S2 (21) is installed, whereas a system of guides (19) of a lift (4) is installed to the profile of the frame I (11), with a working unit (2c) installed on the lift (4), forming the middle pick-up and belt section, and on both sides of the hay rake working units (2a and 2b) are installed forming the side pick-up and belt sections, which are connected with the frame (1) by a system of actuated arms (3).