Industrial robot gripper with variable clamping force

• Main Authors: KĘSY, ANDRZEJ, OLSZAK, ARTUR, KĘSY, ZBIGNIEW, OSOWSKI, KAROL
• Format: Patent
• Language: English; Polish
• Published: 29.06.2020
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

Chwytak robota przemysłowego o zmiennej sile nacisku szczęk charakteryzuje się tym, że zawiera obudowę (1), w której umieszczony jest silnik elektryczny (2), na którego wale (3) osadzona jest część napędzająca (4) sprzęgła wiskotycznego napełnionego cieczą MR oraz elektroniczny sterownik silnika (5) i regulowany zasilacz elektryczny (6), przy czym sprzęgło wiskotyczne z cieczą MR składa się z części napędzającej (4), obracającej się z określoną prędkością kątową i części napędzanej (7) zawierającej elektromagnes (8) z uzwojeniem (9), które to części tworzą szczeliny (10) wypełnione cieczą MR, zaś część napędzająca (4), rdzeń elektromagnesu (8) oraz szczeliny (10) wypełnione cieczą MR tworzą obwód magnetyczny, przy czym uzwojenie elektromagnesu (9) połączone jest elektrycznie poprzez przewody elektryczne (11) z regulowanym zasilaczem elektrycznym (6), natomiast na wale wyjściowym (12), ułożyskowanym w łożyskach (13) zamontowanych w tulei (14) przymocowanej do obudowy (1), połączonym z częścią napędzaną (7) sprzęgła wiskotycznego z cieczą MR, zamocowana jest dźwignia (15) zakończona szczęką (16), sprzężona z drugą nieruchomą szczęką (17), przymocowana poprzez ramię (18) do obudowy (1) chwytaka.