Universal transport AGV robot

• Main Authors: LISIECKI, MACIEJ, GOGÓŁ, MICHAŁ, PRYDA, BARTOSZ, MYSIOR, MAREK, KOZIOŁEK, SEBASTIAN
• Format: Patent
• Language: English; Polish
• Published: 17.06.2019
• Subjects: HAULING; HOISTING; HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDEDFOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCEDIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD; LIFTING; PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING

Uniwersalny robot transportowy przeznaczony głównie dla systemów FMS (Flexible Manufacturing System) składający się z podwozia, platformy (1.1), wymienną baterię z szybkozłączami pozwalającymi na automatyczną wymianę baterii, uniwersalne złącze modułowe przekazujące sygnał sterujący, zamki do podpięcia modułu na płaszczyźnie platformy, czujniki odległości na płaszczyznach bocznych robota oraz złącza boczne służące do połączenia kilku robotów (zestawiając je płaszczyznami bocznymi) a w konsekwencji czego uformowania zespołu. Za możliwości jezdne robota odpowiada układ napędowy; co najmniej dwa koła napędowe oraz co najmniej dwa koła wspomagające, które mogą luźno obracać się względem swojego zamocowania. Napęd powinien być dołączony bezpośrednio do kółek aby uniknąć skomplikowanych układów przeniesienia napędu. Główne założenia to maksymalnie prosta konstrukcja, jednak dzięki możliwości zastosowania dołączalności modułów prosta konstrukcja może błyskawicznie zostać rozszerzona o dowolną (w zakresie możliwości technicznych modułów) funkcjonalność. Obsługą robotów miała by zajmować się stacja serwisowa, gdzie oprócz ładowania roboty mogą wymienić baterię czy zmienić efektor manipulatora, całość miała by przebiegać automatycznie. Obok stacji automatycznej umieszczony będzie skład modułów, skąd roboty będą pobierać moduł pierwotny. W zależności od potrzeb i rozmieszczenia elementów w zakładzie produkcyjnym bądź magazynie stacje wymiany modułów mogą zostać umieszczane w strategicznych dla przebiegu procesu miejscach celem maksymalnej efektywności wymiany. Do wykonania konstrukcji robota powinny zostać wykorzystane stopy metali oraz twarde tworzywa sztuczne np. poliuretan.