Crawler track undercarriage of a working machine, preferably of the agricultural robot

• Main Authors: KONIECZNY ADAM, CZABANOWSKI ROBERT, KONARSKI ŁUKASZ, DUDZIŃSKI PIOTR, LICHWA ADAM
• Format: Patent
• Language: English; Polish
• Published: 11.09.2017
• Subjects: LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TRAILERS; TRANSPORTING

Przedmiotem wynalazku jest podwozie gąsienicowe maszyny roboczej, zwłaszcza robota rolniczego, na którym w szczególności montowany jest osprzęt wykorzystywany do pielęgnacji, ochrony oraz zbioru owoców i warzyw. Podwozie ma nadwozie (3) posadowione na dwóch identycznych podwoziach gąsienicowych (1, 2), których gąsienice jezdne napędzane są mechanizmami napędu jazdy gąsienicy (9). Co najmniej jedno podwozie gąsienicowe (1, 2) wyposażone jest w stopę obrotową (4) połączoną z podwoziem siłownikiem stopy obrotowej (16). Podwozia gąsienicowe (1, 2) zamocowane są do nadwozia (1) obrotowo na łożyskach wieńcowych (5) połączonych z mechanizmem napędu obrotu podwozia gąsienicowego (11), przechylnie na przegubach dwuosiowych (6) oraz podwozia (1, 2) połączone są z nadwoziem (3) siłownikami przechylania nadwozia (12), w którym to nadwoziu (3) zabudowane są elementy układu napędowego i sterowania oraz źródło energii, zaś na co najmniej jednym końcu nadwozia (3) zainstalowany jest trójpunktowy układ zawieszenia (8) osprzętu roboczego, przy czym trójpunktowy układ zawieszenia (8) osprzętu roboczego połączony jest z nadwoziem (3) siłownikiem podnoszenia trójpunktowego układu zawieszenia (15) i siłownikiem pochylenia trójpunktowego układu zawieszenia (14), które to siłowniki (8, 14) połączone są z mechanizmem napędowego obrotu trójpunktowego układu zawieszenia (13). Uzupełnieniem trójpunktowego układu zawieszenia są napęd wałka odbioru mocy i szybkozłącza hydrauliczne służące do zasilania zawieszonych osprzętów roboczych.