REMOTE SYSTEM FOR 3D DIGITALIZATION OF OBJECTS IN UNCONTROLLED ENVIRONMENTS

• Main Authors: ZAMUDIO LARA Álvaro, PALILLERO SANDOVAL Omar, BELTRÁN VARGAS Roberto Alan, SANDOVAL ESPINO Jorge Arturo, ESCOBEDO ALATORRE J Jesús, MARBÁN SALGADO José Antonio, RAMÍREZ DOMÍNGUEZ Mireya Elizabeth
• Format: Patent
• Language: English; Spanish
• Published: 09.10.2023
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS; MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

The present invention relates to a compact system for the 3D digitization of objects for implementation in uncontrolled environments, mainly made up of two parts connected remotely and wirelessly: on the one hand, a scanning device using the light projection technique for acquiring a series of images using two cameras of an object, thus projecting a pattern of stripes with the help of an image projector. On the other hand, a device using a digital image processing algorithm performs a three-dimensional reconstruction of the object by the images taken by the scanning device, transmitted remotely and wirelessly. The system possesses the advantage of making the scanning device compact and portable, attaching it to environments that are difficult to access or hostile conditions, and leaving the processing part to a remote system anywhere else. Esta invención hace referencia a un sistema compacto de digitalización 3D de objetos, para su implementación en ambientes no controlados, conformado principalmente por dos partes conectadas de manera remota e inalámbrica, por un lado, un dispositivo de escaneo que mediante la técnica de proyección de luz estructurada, realiza la adquisición de una serie de imágenes mediante dos cámaras de un objeto, sobre el cual se proyecta un patrón de franjas con ayuda de un proyector de imágenes; por otro lado, un dispositivo que mediante un algoritmo de procesamiento digital de imágenes realiza una reconstrucción tridimensional del objeto, utilizando las imágenes tomadas por el dispositivo de escaneo, las cuales son transmitidas de manera remota e inalámbrica. El sistema en su conjunto, da la ventaja de poder hacer compacto y portátil el dispositivo de escaneo, pudiendo acoplarlo a ambientes de difícil acceso o condiciones hostiles, y dejando la parte del procesamiento a un sistema remoto que puede estar ubicado en cualquier otro lado.