SYSTEMS AND METHODS FOR INDUSTRIAL ROBOTICS

• Main Authors: NALL Mark Eugene, MURRAY James Jason, KOLLIPARA Amaresh, KAVELAARS Alicia Teresa, KERAVALA James, IZENBERG Joshua Jeremy
• Format: Patent
• Language: English; Spanish
• Published: 04.08.2022
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

Systems and methods for industrial robotic platforms. Squads of industrial robots autonomously communicate and work together. A control center may monitor the autonomous operations. Software at the control center, squad, and robot levels forms a distributed control system that analyzes various data related to the platform for monitoring of the various systems. Artificial intelligence, such as machine learning, is implemented at the control center, squad, and/or robot levels for swarm behavior driven by intelligent decision making. Each robot includes a universal platform attached to a task-specific tooling system. The robots may be mining robots, with a mining-specific tooling system attached to the universal framework, and configured for mining tasks. The platform is modular and may be used for other industrial applications and/or robot types, such as construction, satellite swarms, fuel production, disaster recovery, communications, remote power, and others. Se describen sistemas y métodos para plataformas robóticas industriales. Escuadrones de robots industriales se comunican de forma autónoma y trabajan juntos. Un centro de control puede monitorear las operaciones autónomas. El software a niveles de centro de control, escuadrón y robot forma un sistema de control distribuido que analiza varios datos relacionados con la plataforma para monitorear los varios sistemas. La inteligencia artificial, tal como aprendizaje por máquina, se implementa a niveles de centro de control, escuadrón y/o robot para un comportamiento de enjambre impulsado por una toma inteligente de decisiones. Cada robot incluye una plataforma universal unida a un sistema de herramientas para tareas específicas. Los robots pueden ser robots de minería, con un sistema de herramientas específico para minería adjunto al marco universal y configurado para tareas de minería. La plataforma es modular y se puede usar para otras aplicaciones industriales y/o tipos de robots, yal como construcción, enjambres de satélites, producción de combustible, recuperación ante desastres, comunicaciones, energía remota y otros.