AUTOMATED UNLOADING AND LOADING ROBOT SYSTEM WITH TELESCOPING MAST AND Z-AXIS CONTROL

• Main Authors: GRIGSBY Chase Christian, PREWITT Kendall, ZOGHZOGHY Joe G, PLAUCHE Aaron James
• Format: Patent
• Language: English; Spanish
• Published: 17.03.2022
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; CONVEYING; HAND TOOLS; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL; MANIPULATORS; PACKING; PERFORMING OPERATIONS; PNEUMATIC TUBE CONVEYORS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; SHOP CONVEYOR SYSTEMS; STORING; TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING ORTIPPING; TRANSPORTING

A system includes a robot configured to load and/or unload from a location, such as a cargo carrier or building. The robot includes a base unit that has a transport system to move the base unit. A mast extends from the base unit, and the mast has a mast conveyor. The mast is configured to extend and retract. An End of Arm Tool (EoAT) is coupled to the mast in a rotatable manner. The EoAT includes an EoAT conveyor configured to move a cargo item to and from the mast conveyor. A gripper mechanism is configured to move between a retracted position where the gripper mechanism is clear of the cargo item on the EoAT conveyor and an extended position where the gripper mechanism is able to grip the cargo item. Un sistema incluye un robot configurado para cargar y/o descargar de una ubicación, tal como un transportador de carga o edificio. El robot incluye una unidad de base que tiene un sistema de transporte para hacer mover la unidad de base. Un mástil se extiende desde la unidad de base y el mástil tiene un transportador de mástil. El mástil es configurado para extenderse y retraerse. Una herramienta de extremo de brazo (EoAT) es acoplada al mástil de manera giratoria. La EoAT incluye un transportador de EoAT configurado para hacer mover un artículo de carga hacia y desde el transportador de mástil. Un mecanismo de agarre es configurado para moverse entre una posición retraída, en donde el mecanismo de agarre está libre del artículo de carga en el transportador EoAT y una posición extendida, en donde el mecanismo de agarre puede agarrar el artículo de carga.