METHOD FOR DETERMINING ACTUAL STATE VALUES

• Main Authors: HORNBERGER Jörg, HIRT Markus, JESKE Frank, BITZER Manfred
• Format: Patent
• Language: English; Spanish
• Published: 04.06.2021
• Subjects: ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS INVEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OFTRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GASEXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS, IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TRAILERS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

The invention relates to a method for determining state values of a wheel (R) of a wheel drive module comprising: the wheel (R); a speed modulation gearbox (G); a first electric motor (M1); a second electric motor (M2); at least one first sensor (S1) for sensing state values of the first electric motor (M1); and at least one second sensor (S2) for sensing state values of the second electric motor (M2), wherein additional sources of state values of the electric motors (M1, M2) and/or the wheel (R) are provided and the sensed state values are compared with each other in order to compensate for and to recognise errors in the sensing of the state values so that actual state values of the wheel (R) are determined from the individual sensed state values. La invención se relaciona con un método para determinar los valores sobre el estado de una rueda (R) en un módulo de accionamiento de la rueda que comprende una rueda (R), una caja de cambios para modular la velocidad (G), un primer motor eléctrico (M1) y un segundo motor eléctrico (M2), así como al menos un primer sensor (S1) para detectar los valores sobre el estado del primer motor eléctrico (M1), al menos un segundo sensor (S2) para detectar los valores sobre el estado del segundo motor eléctrico (M2), en donde se proporcionan fuentes adicionales de valores sobre el estado de los motores eléctricos (M1, M2) y/o la rueda (R) y se comparan entre sí los valores detectados sobre el estado para compensar y reconocer errores en la detección de los valores sobre el estado, de modo que se determinen valores reales sobre el estado de la rueda (R) a partir de los valores individuales detectados sobre el estado.