AUTOMATED UNLOADING AND LOADING ROBOT SYSTEM

• Main Authors: Joshua Michael HOEING, Eugene Anthony OSKAY, Craig Adam LAWRENCE, Ariel Marie ROBERTS, William A. BASTIAN, II
• Format: Patent
• Language: English; Spanish
• Published: 24.10.2019
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; CONVEYING; HAND TOOLS; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL; MANIPULATORS; PACKING; PERFORMING OPERATIONS; PNEUMATIC TUBE CONVEYORS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; SHOP CONVEYOR SYSTEMS; STORING; TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING ORTIPPING; TRANSPORTING

A system includes a robot configured to load and/or unload from a location, such as a cargo carrier or building. The robot includes a base unit that has a transport system to move the base unit. A mast extends from the base unit, and the mast has a mast conveyor. An End of Arm Tool (EoAT) is coupled to the mast. The EoAT includes an EoAT conveyor configured to move a cargo item to and from the mast conveyor. A gripper mechanism is configured to move between a retracted position where the gripper mechanism is clear of the cargo item on the EoAT conveyor and an extended position where the gripper mechanism is able to grip the cargo item. Un sistema incluye un robot configurado para cargar y/o descargar desde una ubicación, tal como un transportador de carga o una estructura. El robot incluye una unidad base que tiene un sistema de transporte para mover la unidad base. Un mástil se extiende desde la unidad base, y el mástil tiene un transportador del mástil. Una herramienta de fin de brazo (EoAT) está acoplada al mástil. La EoAT incluye un transportador de la EoAT configurado para mover un artículo de carga hacia y desde el transportador del mástil. Un mecanismo de agarre está configurado para moverse entre una posición retraída donde el mecanismo de agarre está alejado del artículo de carga en el transportador de la EoAT y una posición extendida donde el mecanismo de agarre puede agarrar el artículo de carga.