Surgical Assistant Robotic System

• Main Authors: SHIN TAE JIN, JUNGSUNG KIM, KANG YEOKYUNG
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 30.09.2024
• Subjects: CHAIRS FOR DENTISTRY; DIAGNOSIS; FUNERAL DEVICES; HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATIONTECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING ORPROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTEDFOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; OPERATING TABLES OR CHAIRS; PHYSICS; SURGERY; TRANSPORT OR ACCOMODATION FOR PATIENTS

본 발명은 수술 보조 로보틱 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 모니터와 컨트롤러를 가지는 수술의 단말, 상기 수술의 단말 측으로 데이터를 전송하여 출력하거나 입력된 제어 데이터를 입력받는 제어 계통, 환자의 신체 일부분을 지지하는 보조장치를 포함하며, 상기 보조장치는 베드 상에 또는 베드의 일측에서 적어도 일시적으로 고정되어 환자의 신체를 지지하는 바디 포지셔너, 환자의 하체를 지지하는 레그 포지셔너를 포함하고, 상기 제어 계통은 환자 자세 가이드를 위한 가이드 연산부, 제어 입력을 연산하여 보조장치에 전달하는 제어 연산부를 포함하되, 상기 가이드 연산부는 환자의 자세와 상기 환자의 자세에 상응하도록 보조장치의 이동 또는 변경을 수술의 단말 측에 가이드하고, 상기 제어 연산부는 상기 자세에 따라 환자의 신체 일부를 지지하도록 보조장치를 이동한 후 적어도 일시적으로 고정하도록 함으로써 수술 전 및 수술 중 환자의 자세 유지 및 변경에 필요한 보조인력을 최소화하고 수술과정의 효율성과 최적화를 달성하는 수술 보조 로보틱 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a surgery assisting robotic system, and more specifically, to a surgery assisting robotic system comprising: a surgery terminal having a monitor and a controller; a control system that transmits data to the surgery terminal to output same or receives inputted control data; and an assist device that supports a part of a patient's body, wherein the assist device comprises a body positioner that is at least temporarily fixed to a bed or to one side of a bed so as to support the patient's body, and a leg positioner that supports the patient's lower body, wherein the control system comprises a guide computation part for guiding the patient's body position and a control computation part that computes control inputs and transmits same to the assist device, wherein the guide computation part provides guidance to the surgery terminal on the patient's body position and movement or change of the assist device to correspond to the patient's body position, and wherein the control computation part moves the assist device so as to support a part of the patient's body according to the body position, and then at least temporarily fixes the assist device, so as to minimize the number of assistant personnel required to maintain and change the patient's body position before surgery and during surgery and achieve efficiency and optimization of a surgical process.